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Betrieb - Spezifikationen
Anforderungen
an den Roboter
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WARNUNG! Für einen gefahrlosen Betrieb des LaserHybrid-Schweißkopfes
müssen folgende Anforderungen an den Roboter erfüllt sein:
Die Masse des LaserHybrid-Kopfes beträgt ca. 19 kg. Die Optik wiegt zusätzlich ca. 3
kg. Für den komplett mit Optik und Schlauchpaket ausgerüsteten LaserHybrid-Kopf ist
eine Masse von ca. 30 kg einzukalkulieren.
Bei den für den Roboter spezifizierten Achsbeschleunigungen muss daher eine Mas-
se von 30 kg gefahrlos bewegt werden können.
Die maximale resultierende Achsbeschleunigung des Roboters darf 6 G (entspricht
ca. 60 m/s²) nicht überschreiten.
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