Handbuch
1.5.8.4 Rechenblöcke h01.F bis h04.F
Zählnummer des
Rechenblockes
h0_.F
Name des Rechenblockes
#
.01
.02
∩
.03
∩
.04
∩
.05
∩
.06
∩
#
.07
#
.08
#
.09
#
.10
#
.11
#
.12
.13
∩
.14
∩
.15
∩
.16
.17
.18
∩
Private Parameter
Ccn1,Ccn2,Ccn3,Ccn4
h0_.F
Lo
#
.01
Av
Y
x
0.000
.02
∩
kp, Tn, Tv, AH, YA, YE
Yz
0.000
.03
∩
XdP
ncon
.04
∩
XdD
K-Regler
0.000
.05
∩
xdI
0.000
.06
∩
P
Lo
#
.07
H
Lo
#
.08
+Δy
Lo
#
.09
-Δy
#
.10
Lo
tY
+yBL
#
.11
Lo
-yBL
#
.12
Lo
SG1
cP
.13
1.000
∩
SG2
tn
.14
1.000
∩
SG3
tV
.15
1.000
∩
N
.16
Lo
∩
Yn
.17
0.000
∩
cP,tn,tv,vv,AH,Yo,YA,YE,tY
K-Regler (Controller continuous)
∩ = analog
#
= binär
In den Rechenblöcken h*.F können insgesamt 4 Reglerblöcke in FdEF definiert werden und zwar wahlweise
K-Regler 1 (Ccn1) oder S-Regler int 1 (CSi1) oder S-Regler ext 1 (CSE1) und
K-Regler 2 (Ccn2) oder S-Regler int 2 (CSi2) oder S-Regler ext 2 (CSE2) und
K-Regler 3 (Ccn3) oder S-Regler int 3 (CSi3) oder S-Regler ext 3 (CSE3) und
K-Regler 4 (Ccn4) oder S-Regler int 4 (CSi4) oder S-Regler ext 4 (CSE4)
S-Regler int = S-Regler mit interner Stellungsrückführung
S-Regler ext = S-Regler mit externer Stellungsrückführung
Bild 1--35 Rechenblöcke h, Regler
SIPART DR24 6DR2410
C79000-G7400-C153-02
Nr. im Zyklus
n
---
.1A
.2A
.3A
.4A
(onPA)
n
---
AL
Adaption
.1A#
Ya
.2A∩
Y
.3A∩
N
Parameter
Steuerung
(onPA)
Zählnummer des
Rechenblockes
h0_.F
CSi1,CSi2,CSi3,CSi4
Lo
#
.01
Av
YR
x
0.000
.02
∩
kp, Tn, Tv, AH
Yz
0.000
.03
∩
XdP
ncon
.04
S-Regler
∩
XdD
intern
0.000
.05
∩
xdI
0.000
.06
∩
H
Lo
#
.08
+Δy
Lo
#
.09
-Δy
>100 %
Lo
#
.10
<0 %
+yBL
Lo
#
.11
-yBL
Lo
#
.12
SG1
cP
1.000
.13
∩
SG2
tn
1.000
.14
∩
SG3
tV
.15
1.000
∩
YR
.16
0.000
∩
cP,tn,tv,vv,AH,tY,tA,tE
S-Regler interne Rückführung (Controller step intern)
h0_.F
CSEI,CSE2,CSE3,CSE4
Lo
#
.01
Av
x
0.000
.02
∩
kp, Tn, Tv, AH
Yz
.03
0.000
∩
XdP
.04
ncon
S-Regler
∩
XdD
intern
.05
0.000
∩
xdI
.06
0.000
∩
P
#
.07
Lo
H
Lo
#
.08
+Δy
#
.09
Lo
-Δy
>100 %
#
.10
Lo
<0 %
+yBL
#
.11
Lo
-yBL
#
.12
Lo
SG1
.13
1.000
∩
SG2
.14
1.000
∩
SG3
.15
1.000
∩
Y
R
.16
∩
ncon
N
#
.17
Lo
Yn
.18
0.000
∩
cP,tn,tv,vv,AH,Yo,YA,YE,tA,tE
S-Regler externe Rückführung (Controller step extern)
1 Technische Beschreibung
1.5 Funktionsbeschreibung
Nr. im Zyklus
n
---
AL
Adaption
.1A#
tY, tA, tE
+Δy
.2A#
-Δy
.3A#
Parameter
Steuerung
(onPA)
n
---
AL
Adaption
.1A#
tY, tA, tE
+Δy
.2A#
-Δy
.3A#
xdS
.4A
∩
N
cP
Parameter
tn
Steuerung
tV
(onPA)
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