Siemens SIPART DR24 Handbuch Seite 90

1 Technische Beschreibung
1.5 Funktionsbeschreibung
1.5.8 Komplexfunktionen (Rechenblöcke c, d, h)
- Kp langsam vergrößern, bis der Regelkreis durch kleine Sollwertveränderungen zum
Schwingen neigt.
- Tv von oFF) auf 1 s schalten.
- Tv so lange vergrößern, bis die Schwingungen beseitigt sind.
- Kp wieder langsam vergrößern, bis die Schwingungen wieder einsetzen.
- Einstellung entsprechend den beiden vorangegangenen Schritten so lange wiederho-
len, bis die Schwingungen nicht wieder beseitigt werden können.
- Tv und Kp geringfügig verkleinern, bis die Schwingungen aufhören.
- Tn verringern, bis der Regelkreis wieder zum Schwingen neigt.
- Tn geringfügig vergrößern, bis die Schwingungsneigung beseitigt ist.
D Manuelles Einstellen der Regelparameter nach der Übergangsfunktion
Ist die Übergangsfunktion der Regelstrecke gegeben oder kann sie bestimmt werden, so
können die Regelparameter nach in der Literatur angegebenen Einstellrichtlinien eingestellt
werden. Die Übergangsfunktion kann in Stellung „Handbetrieb" des Reglers durch eine
sprunghafte Änderung der Stellgröße aufgenommen und der Verlauf der Regelgröße mit ei-
nem Schreiber registriert werden. Dabei wird sich etwa eine Übergangsfunktion entspre-
chend Bild 1--41 ergeben.
Gute Mittelwerte aus den Einstelldaten mehrerer Verfasser ergeben die folgenden Faustfor-
meln:
- P-Regler
Proportionalbeiwert Kp ≈
- Pi-Regler
Proportionalbeiwert Kp ≈ 0, 8 ·
Nachstellzeit
- PiD-Regler
Proportionalbeiwert Kp ≈ 1, 2 ·
Nachstellzeit
Vorhaltzeit
y
Tg
x
Tu
Bild 1--41 Übergangsfunktion einer Regelstrecke mit Ausgleich
90
Tg
Tu· Ks
Tg
Tu· Ks
Tn ≈ 3 · Tu
Tg
Tu· Ks
Tn ≈ Tu
Tv ≈ 0, 4 · Tu
y
t
x
x Ks=
y
t
y Stellgröße
w Führungsgröße
x Regelgröße
t Zeit
Tu Verzugszeit
Tg Ausgleichszeit
Ks Übertragungsbeiwert der
Regelstrecke
SIPART DR24 6DR2410
C79000-G7400-C153-02
Handbuch