Siemens SIPART DR24 Handbuch Seite 83

Handbuch
D S-Regler mit externer Stellungsrückführung CSE1, CSE2, CSE3, CSE4
(Controller step extern)
h0_.F
# .01
Lo
Av
x
.02
0.000 ∩
yz
.03
∩
0.000
x
dP
.04
ncon
∩
x
dD
.05
0.000 ∩
x
dl
.06
0.000
∩
P
# .07
Lo
H
# .08
Lo
+Δy
# .09
Lo
-Δy
# .10
Lo
+Y
BL
# .11
Lo
-Y
BL
# .12
Lo
SG1
.13
1.000
∩
SG2
1.000 .14
∩
SG3
.15
1.000
∩
Y
R
# .16
ncon
N
# .17
Lo
Y
N
.18
0.000
∩
cP,tn,tv,vv,AH,Yo,YA,YE,ty,tA,tE
Bild 1--39 Rechenblock h, S-Regler mit externer Stellungsrückführung
Hinweis: Die Stellgrößenausgänge +Δy und --Δy sind den Binärausgängen fest zugeordnet
(siehe Kapitel 1.5.3, Seite 29).
SIPART DR24 6DR2410
C79000-G7400-C153-02
CSE1,CSE2,CSE3,CSE4
YR
AH
Kp
Kp⋅x
Tv,V ,Kp
V
Tn, Kp
PI
P
Yo
Yo
+
>100
<0
--
Y
R
N
x
cP
tn
cP, tn, tv einstellbare Parameter
kp, Tn, Tv wirksame Parameter
Adaption
+
--
Y , Y
A E
--
1
+
d
+
+
+
Y
ty, tA, tE
&
&
kp
x
Tn
x
Tv
tv
1 Technische Beschreibung
1.5 Funktionsbeschreibung
n
---
AL
.1A
#
+Δy
.2A#
-Δy
.3A#
.4A
∩
xds
(onPA)
83