Siemens SIPART DR24 Handbuch Seite 76

1 Technische Beschreibung
1.5 Funktionsbeschreibung
1.5.8 Komplexfunktionen (Rechenblöcke c, d, h)
K-Regler (Ccn*), S-Regler intern (CSi*), S-Regler extern (CSE*)
h0_.F
CCn,CSi,CSE
Lo #
.01
Av
(YR)
Y
x
0.000
.02
∩
kp, Tn, Tv, AH, YA, YE
Yz
0.000
.03
∩
XdP
ncon
.04
∩
XdD K-Regler
0.000 .05
∩
(S-Regler)
xdI
0.000 .06
∩
P
Lo
#
.07
H
Lo
#
.08
+Δy
Lo
#
.09
-Δy
Lo
#
.10
+yBL
Lo
#
.11
-yBL
Lo
#
.12
SG1 cP
1.000
.13
∩
SG2 tn
1.000
.14
∩
SG3 tV
1.000
.15
∩
N YN
ncon (YR)
.1_
∩
N
Lo #
.1_
0.000 YN
.1_
∩
cP,tn,tv,vv,AH,Yo,YA,YE,tY,tA,tE
Der PID-Algorithmus ist als Parallel-Struktur mit interaktionsfreier Parametereinstellung reali-
siert. Der P-, D-, und I-Anteil hat separate Regeldifferenz-Eingänge (xdP, xdD, xdI), der Z-Anteil
wird additiv dem Ausgang Y
Mit dem Steuersignal P = High wird von PI- auf P-Betrieb umgeschaltet. Mit dem Steuersignal
H = Hi wird von Automatikbetrieb auf Handbetrieb umgeschaltet.
Die Handbetätigung erfolgt über die Steuereingänge Δy mit einem Hi-Signal (z.B über Tasten-
betätigung an der Front). Eine Blockierung des Ausgangs über die Binäreingänge Y
kierung = High) ist vorgesehen. Der Ausgang des Reglers wird über ein Steuersignal N = High
auf den an YN liegenden Eingangswert nachgeführt. (Nur bei K-Regler und S-Regler ext.)
Eine Parametersteuerung der wichtigsten Parameter kp, Tn, Tv über separate Eingänge SG1
bis SG3 ist möglich. Dazu wird der in onPA eingestellte Parametergrundwert cP, tn, tv mit einer
externen Funktion multipliziert.
Die Parameteradaption ist im Offline-Betrieb des jeweiligen Reglers für die Parameter cP, tn, tv,
vv und AH möglich. Dazu muss dem Regler die Regelgröße x zugeführt werden. Wird beim S-
Regler intern (CSi*) YR mit 0.000 oder ncon beschaltet, so wird die Höhe der Sprunganregung
aus ty ermittelt.
Dann lässt sich im Handbetrieb die Adaption durchführen (siehe nachfolgende Beschreibung
der Adaption und Kapitel 3.3.2, Seite 138).
Nachfolgend werden folgende Komponenten näher beschreiben
D Funktionserklärung der binären Steuersignale und -eingänge
D Regelalgorithmus
D Allgemeine Parameter
D K-Regler Ccn1, Ccn2, Ccn3, Ccn4
D S-Regler mit interner Stellungsrückführung CSi1, CSi2, CSi3, CSi4
76
n
---
AL
Adaption
.1A#
(+Δy),Ya
.2A∩
(-Δy),Y
( )
.3A∩
(xdS)
.14#
N
Parameter
Steuerung
(onPA)
hinzugefügt.
A
Handbuch
(Blok-
BL
SIPART DR24 6DR2410
C79000-G7400-C153-02