Siemens SIPART DR24 Handbuch Seite 86

1 Technische Beschreibung
1.5 Funktionsbeschreibung
1.5.8 Komplexfunktionen (Rechenblöcke c, d, h)
eingestellt werden. Wenn die Einschwingzeit T95 in der Nähe von 2 tY (Stellzeit) liegt,
kann es bei Reglerauslegungen mit D-Anteil auch zu Überschwingungen kommen.
Bei Regelstrecken 1. Ordnung ist eine PI- bzw. PID-Reglerauslegung, bei Strecken 2.
Ordnung eine PID-Reglerauslegung, nach dem Betragsoptimum nicht realisierbar, da in
diesen Fällen kp gegen 1 geht. Es wird eine Reglerauslegung durchgeführt, bei der das
Verhältnis von Streckenzeitkonstante zu Regelkreiskonstante 6 ist.
Nach abgeschlossener Adaption sind die bisher wirksamen alten Parameter (Kennung
durch .o) und die neu ermittelten Parameter (Kennung durch .n) im Parametriermodus
AdAP ablesbar. Es werden die neuen Parameter für PI-Regler und für PID-Regler ange-
boten.
Zusätzlich wird noch die ermittelte Streckenordnung 1 bis 8 als Anhang der Pi bzw. Pid-
Kennung angezeigt.
Die angewählten Parameter **.0, **.n Pi.* oder **.n Pid.* (** = Parametername, * = Strek-
kenordnung 1 bis 8) können geändert und wahlweise übernommen werden.
Die Bedientechnik des Adaptionsverfahrens ist in Kapitel 3.3.2 beschrieben.
D Anpassung des S-Reglers an den Stellantrieb
- interne Stellungsrückmeldung
Mit dem online-Parameter tY (10 bis 1000 s) die Stellzeit des Stellantriebes einstellen;
die Werkseinstellung beträgt 60 s.
Der Online-Parameter tE ist mindestens so groß zu wählen, dass der Stellantrieb unter
Berücksichtigung der vorgeschalteten Leistungsschalter sich sicher in Bewegung setzt.
Je größer der Wert von tE eingestellt wird, desto verschleißfreier und ruhiger arbeiten die
dem Regler nachgeschalteten Schalt- und Antriebselemente. Große Werte von tE benöti-
gen ein größeres Totband AH, in dem der Regler nicht definiert regeln kann, da mit zu-
nehmender Einschaltdauer die Auflösung der Regelgröße abnimmt.
Die Werkseinstellung beträgt für tE 180 ms. Dies entspricht bei einem 60-s-Stellantrieb
einer y-Auflösung von:
Δy = 100 % · tE
tY
Die minimal mögliche Auflösung überträgt sich mit der Streckenverstärkung Ks auf die
Regelgröße: Δx = K
Der Parameter tA (Mindestausschaltdauer) ist mindestens so groß zu wählen, dass der
Stellantrieb unter Berücksichtigung der vorgeschalteten Leistungsschalter sicher abge-
trennt ist, bevor ein neuer Impuls (besonders in Gegenrichtung) eintritt. Je größer der
Wert von tA eingestellt wird, desto verschleißfreier arbeiten die dem Regler nachgeschal-
teten Schalt- und Antriebselemente, um so größer wird unter Umständen auch die Totzeit
des Reglers. Der Wert von tA wird in der Regel identisch mit dem Wert von tE eingestellt.
Empfohlen werden für 60-s-Stellantriebe tA = tE = 120 bis 240 ms. Je unruhiger die Re-
gelstrecke ist, desto größer sollten die beiden Parameter gewählt werden, wenn es vom
Regelergebnis her zu vertreten ist.
Entsprechend dem eingestellten tE und dem daraus resultierenden Δy bzw. Δx muss die
Ansprechschwelle AH eingestellt werden. Es muss die Bedingung
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= 100 % · 180 ms
= 0, 3 %
60 s
⋅ Δy
s
Handbuch
SIPART DR24 6DR2410
C79000-G7400-C153-02