Siemens SIPART DR24 Handbuch Seite 80

1 Technische Beschreibung
1.5 Funktionsbeschreibung
1.5.8 Komplexfunktionen (Rechenblöcke c, d, h)
(Steuersignal P = 0) mit verringertem Kp zu regeln. Dazu kann gleichzeitig mit der
P-Umschaltung auch eine Umschaltung der steuernden Größe vorgenommen werden.
Das an den Steuereingängen liegende Signal kann z. B. über einen Funktionsgeber FUL
als Kurvenzug vorgegeben werden.
Die Parameterwerte und der Wert der steuernden Größe können über die Adaption
gewonnen werden (siehe unter Adaption).
- Wiederanlaufbedingungen
Power on yp yp
bAtt = no kp ⋅ xdP
bAtt = YES kp ⋅ xdP
damit ergibt sich für die Stellgröße im Automatikbetrieb ya zum Zeitpunkt des Einschal-
tens:
Power on
bAtt = no
bAtt = YES
y = letzte Stellgröße vor dem Ausschalten
L
Werden andere Anlaufbedingungen gewünscht, kann durch zusätzliche Verschaltung z.B.
x-tracking und ggf. Nachführbetrieb als Funktion der Datenquelle rES1, rES2 das Anlauf-
verhalten gezielt beeinflusst werden.
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Yo
Auto
-kp ⋅ xdP - yz
y - kp ⋅ xdP - yz
L
PI(D) Regler P(D) Regler yo = Auto
0 % 0 %
y y
L L
Y
It = 0 It = 0
0 ... 100 %
0 ... 100 % -kp ⋅ xdP - yz
0 ... 100 % y - kp ⋅ xdP - yz
L
P(D) Regler yo = 0...100 %
kp ⋅ xdP + yo + yz
kp ⋅ xdP + yo + yz
Handbuch
y y y yz
D D
0 % yz
0 % yz
SIPART DR24 6DR2410
C79000-G7400-C153-02