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Inbetriebnahme
Vorgehensweise beim P-Regler
1.
In den Handbetrieb wechseln (
2.
Im Menü CNTR die Funktion -CO- C.PID = P CP.YP einstellen.
3.
Im Menü PAR den Parameter KP = 0,1 einstellen.
4.
In der Betriebsebene den Sollwert W auf den gewünschten Wert einstellen.
Hierzu W mit
5.
In der Betriebsebene die Stellgröße Y so verändern, dass die Regelgröße X gleich dem
Sollwert W ist (Regeldifferenz XD = 0).
Hierzu Y mit
Der angezeigte Stellwert Y ist der Arbeitspunkt der Stellgröße.
6.
Im Menü PAR den Parameter Y.PRE auf den ermittelten Arbeitspunkt der Stellgröße Y
einstellen.
Wichtig: Beim P-Regler ist bei jeder Änderung des Sollwertes auch die Änderung des
Arbeitspunktes erforderlich, wenn keine bleibende Regeldifferenz vorhanden sein soll.
7.
In den Automatikbetrieb wechseln (
8.
Im Menü PAR den Parameter KP schrittweise vergrößern, bis die Regelstrecke zum
Schwingen neigt. Nach jeder Vergrößerung von KP den Regelkreis zum Schwingen an-
regen, z. B. mit Hilfe kleiner sprunghafter Sollwertänderungen.
9.
Im Menü PAR den Parameter KP wieder verkleinern, bis kein Schwingen mehr feststell-
bar ist.
8.1
Optimierung nach Ziegler und Nichols
In der Fachliteratur werden verschiedene Optimierungsverfahren beschrieben. Eines davon ist
das Verfahren nach Ziegler und Nichols. Dieses Einstellverfahren lässt sich nur bei Regelstre-
cken anwenden, die es erlauben, die Regelgröße zum selbsttätigen Schwingen zu bringen. Für
den Schwingversuch muss der Regler mit P-Verhalten im geschlossenen Regelkreis betrieben
werden.
96
).
anwählen und mit
auswählen und mit
,
einstellen.
,
einstellen.
).
EB 6493
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