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Funktionen des Kompaktreglers
6.8
-CO- TUNE: Inbetriebnahmeadaption
Die Adaption hat das Ziel, mit minimalen Vorkenntnissen über den zu regelnden Prozess und
minimalem Zeitaufwand die optimalen Regelparameter KP, TN und TV zu finden.
Der Regler ermittelt die Regelparameter aus der Sprungantwort gemäß den Einstellregeln von
Chien, Hrones und Reswick für den aperiodischen Regelverlauf und gutes Führungsverhalten.
Es ist folgendes zu beachten:
4
Die Adaption ist nur anwendbar bei Regelstrecken mit Ausgleich.
4
Zu Beginn der Adaption muss die Regelgröße möglichst konstant sein.
4
Während der Adaption dürfen sich Störgrößen nicht ändern.
Zunächst wird im Handbetrieb die Stellgröße Y auf einen Startwert eingestellt. Startet man die
Adaption mit der Einstellung run ADP.S, wird der Analogausgang mit dem Sprungwert Y.JMP
sprungförmig angehoben/abgesenkt. Dann wartet der Regler auf die Antwort der Regelstre-
cke, bis ein neuer stabiler Zustand der Regelgröße erreicht ist. Aus dem Verlauf der Regelgröße
ermittelt der Regler dann die Regelparameter. Ist die Adaption abgeschlossen, gibt der Regler
wieder den Stellwert aus, der vor der Adaption im Handbetrieb eingestellt wurde.
Vor der Adaption muss der Arbeitspunkt der Stellgröße bekannt sein. Ist er nicht bekannt, kann
er im Handbetrieb ermittelt werden. Dazu stellt man im Handbetrieb die Stellgröße Y so ein,
dass der aktuelle Wert der Regelgröße X gleich dem Sollwert W ist. Der so ermittelte Stellwert ist
der Arbeitspunkt.
Der Stellgrößensprung sollte möglichst groß sein und um den Arbeitspunkt liegen, zum Beispiel
Startwert unterhalb und Endwert oberhalb des Arbeitspunktes. Bei der Festlegung des Sprung-
werts Y.JMP und des Startwerts ist zu beachten, dass der Stellwert innerhalb des Stellgrößenbe-
reichs und der Wert der Regelgrößen innerhalb des Messbereichs sein müssen und dass die Re-
gelgröße für den Prozess keine unzulässigen Werte annimmt. Dies sollte vor der Adaption ge-
prüft werden, indem im Handbetrieb der Stellwert nach dem Sprung und anschließend der
Stellwert vor dem Sprung eingestellt werden.
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