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Inbetriebnahme
Der Regler muss eingebaut (Kapitel 3), elektrisch angeschlossen (Kapitel 4) und über die Konfi-
guration und Parametrierung an die Regelungsaufgabe angepasst werden. In das Konfigura-
tionsprotokoll ab Seite 124 können die Einstellungen eingetragen werden.
Optimierung der Regelparameter
Mit den Regelparametern KP, TN und TV muss der Regler an das dynamische Verhalten der Re-
gelstrecke angepasst werden, damit die durch Störeinflüsse bedingte Regeldifferenz beseitigt
oder in engen Grenzen gehalten werden kann. Die Einstellung dieser Parameter kann einerseits
durch die Inbetriebnahmeadaption (Kapitel 6.8) oder durch eine manuelle Optimierung ge-
schehen. Mit der nachfolgenden Vorgehensweise können die Regelparameter empirisch opti-
miert werden. Die Vorgehensweise stellt lediglich eine Anregung und kein Patentrezept dar.
Vorgehensweise beim PI-Regler
1.
In den Handbetrieb wechseln (
2.
Im Menü CNTR die Funktion -CO- C.PID = PI CP.YP einstellen.
3.
Im Menü PAR die Parameter KP = 0,1 und TN = 9999 s einstellen.
4.
In der Betriebsebene den Sollwert W auf den gewünschten Wert einstellen.
Hierzu W mit
5.
In der Betriebsebene die Stellgröße Y so verändern, dass die Regelgröße X gleich dem
Sollwert W ist (Regeldifferenz XD = 0).
Hierzu Y mit
6.
In den Automatikbetrieb wechseln (
7.
Im Menü PAR den Parameter KP schrittweise vergrößern, bis die Regelstrecke zum
Schwingen neigt. Nach jeder Vergrößerung von KP den Regelkreis zum Schwingen an-
regen, z. B. mit Hilfe kleiner sprunghafter Sollwertänderungen.
8.
Im Menü PAR den Parameter KP wieder verkleinern, bis kein Schwingen mehr feststell-
bar ist.
9.
Im Menü PAR den Parameter TN schrittweise verkleinern, bis die Regelstrecke zum
Schwingen neigt. Nach jeder Verkleinerung von TN den Regelkreis zum Schwingen an-
regen, z. B. mit Hilfe kleiner sprunghafter Sollwertänderungen.
10. Im Menü PAR den Parameter TN etwas vergrößern, bis kein Schwingen mehr feststellbar
ist.
11. Sollwert geringfügig ändern und Einschwingverhalten prüfen. Falls erforderlich, KP und
TN nachjustieren, bis die Regelung ein zufriedenstellendes Verhalten zeigt.
EB 6493
).
anwählen und mit
anwählen und mit
,
einstellen.
,
einstellen.
).
Inbetriebnahme
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