WAGO 750 Handbuch Seite 6

6 Inhaltsverzeichnis
10.1.3.2.2
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10.1.3.3
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10.1.3.3.5
10.1.3.4
10.1.3.4.1
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10.1.3.4.2
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10.1.3.4.2.21
10.1.3.4.2.22
10.1.3.4.2.23
10.1.3.4.3
INITIALISATION .................................................................. 115
PRE-OPERATIONAL ............................................................ 116
OPERATIONAL ..................................................................... 116
STOPPED ............................................................................... 116
Netzwerk-Management-Objekte .................................................. 117
Module Control Protocols ....................................................... 117
Start Remote Node ............................................................. 117
Stop Remote Node ............................................................. 117
Enter Pre-Operational ......................................................... 118
Reset Node ......................................................................... 118
Error Control Protocols ........................................................... 119
Node Guarding Protocol ......................................................... 119
Heartbeat Protocol................................................................... 119
Boot-up Protocol ..................................................................... 120
Objektverzeichnis ........................................................................ 120
Initialisierung .......................................................................... 122
Default-Konfiguration ........................................................ 122
Initialisierung Communication Profile Area ................. 122
Communication Profile Area .................................................. 126
Objekt 0x1000 - Device Type ........................................... 126
Objekt 0x1001 - Error Register ......................................... 127
Objekt 0x1002 - Manufacturer Status Register ................. 127
Objekt 0x1003 - Pre-defined Error Field ........................... 128
Objekt 0x1005 - COB-ID SYNC message ........................ 128
Objekt 0x1006 - Communication Cycle Period ................ 129
Objekt 0x1008 - Manufacturer Device Name ................... 129
Objekt 0x1009 - Manufacturer Hardware Version ............ 129
Objekt 0x100A - Manufacturer Software Version ............ 129
Objekt 0x100C - Guard Time ............................................ 129
Objekt 0x100D - Life Time Factor .................................... 130
Objekt 0x1010 - Store Parameters ..................................... 130
Objekt 0x1011 - Restore default Parameters ..................... 131
Sub-Index 1 - Dauerhaftes Herstellen der Default-
Parameter ....................................................................... 131
Sub-Index 4 - Einmaliges Herstellen der Default-
Parameter ....................................................................... 131
Objekt 0x1014 - COB-ID Emergency Object ................... 132
Objekt 0x1015 - Inhibit Time Emergency Object ............. 132
Objekt 0x1016 - Consumer Heartbeat Time ...................... 132
Objekt 0x1017 - Producer Heartbeat Time ........................ 133
Objekt 0x1018 - Identity Object ........................................ 133
Objekt 0x1200- 0x1201 - Server-SDO ............................. 134
Objekt 0x1400- 0x141F, Receive PDO Communication
Parameter ............................................................................ 134
Objekt 0x1600- 0x161F - Receive PDO Mapping Parameter135
Objekt 0x1800- 0x181F - Transmit PDO Communication
Parameter ............................................................................ 136
Objekt 0x1A00 - 0x1A1F, Transmit PDO Mapping
Parameter ............................................................................ 137
Manufacturer Specific Profile Area ........................................ 138
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-337 Feldbuskoppler CANopen, MCS
Handbuch
Version 4.1.0