WAGO 750 Handbuch Seite 245

WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-337 Feldbuskoppler CANopen, MCS
Abbildung 41: Einstellen der Baudrate 125 kBd ................................................... 77
Abbildung 42: Speichern der Baudrate 125 kBd ................................................... 77
Abbildung 43: Einstellen der Modul-ID 1 ............................................................ 77
Abbildung 44: Anzeigeelemente ........................................................................... 83
Abbildung 45: Knotenstatus -Signalisierung der I/O-LED ................................... 86
Abbildung 46: Kodierung der Fehlermeldung ...................................................... 86
Abbildung 47: Leitungsquerschnitt in Abhängigkeit der Leitungslänge und
Knotenanzahl ............................................................................................... 97
Abbildung 48: Anschlussprinzip eines WAGO-Feldbusknotens an den CAN-Bus
...................................................................................................................... 98
Abbildung 49: Messprinzip zur Überprüfung des CAN-Busses vor der
Verdrahtung ................................................................................................. 99
Abbildung 50: Bus-Topologie eines CANopen-Netzwerkes .............................. 100
Abbildung 51: Rx-PDO ....................................................................................... 103
Abbildung 52: Tx-PDO ....................................................................................... 103
Abbildung 53: SDO Protokoll ............................................................................. 104
Abbildung 54: Initiate SDO ................................................................................ 105
Abbildung 55: Download SDO-Segment ............................................................ 106
Abbildung 56: Initiate SDO-Upload ................................................................... 107
Abbildung 57: Upload SDO-Segment ................................................................. 109
Abbildung 58: Abort SDO-Transfer .................................................................... 110
Abbildung 59: SYNC-Protokoll .......................................................................... 114
Abbildung 60: EMCY Protokoll ......................................................................... 114
Abbildung 61: Zustandsdiagramm des Feldbuskopplers/-controllers ................. 115
Abbildung 62: Start Remote Node ...................................................................... 117
Abbildung 63: Stop Remote Node ...................................................................... 117
Abbildung 64: Enter PRE-OPERATIONAL ...................................................... 118
Abbildung 65: Reset Node .................................................................................. 118
Abbildung 66: Node Guarding Protocol ............................................................. 119
Abbildung 67: Heartbeat Protocol ....................................................................... 119
Abbildung 68: Boot-up Protocol ......................................................................... 120
Abbildung 69: Beispielkonfiguration Knoten für den Vollausbau ..................... 150
Abbildung 70: Beispielkonfiguration Knoten Teilmenge ................................... 151
Abbildung 71: Schwellwertüberwachung ........................................................... 168
Abbildung 72: Schwellwertüberwachung ........................................................... 169
Abbildung 73: Schwellwertüberwachung ........................................................... 169
Abbildung 74: Schwellwertüberwachung ........................................................... 169
Abbildung 75: Schwellwertüberwachung ........................................................... 170
Abbildung 76: PDO-Übertragung von Digitaleingangsklemmen-Daten ............ 173
Abbildung 77: PDO-Übertragung von Digitalausgangsklemmen-Daten ............ 174
Abbildung 78: PDO-Übertragung von Analogeingangsklemmen-Daten ........... 175
Abbildung 79: PDO-Übertragung von Analogausgangsklemmen-Daten ........... 176
Abbildung 80: Aufbau „Additional Code" .......................................................... 183
Abbildung 81: Aufbau Emergency-Telegramm 1 ............................................... 184
Abbildung 82: Aufbau Emergency-Telegramm 2 ............................................... 184
Abbildung 83: Aufbau Emergency-Telegramm 3 ............................................... 185
Abbildung 84: Beispiel - Fehler an Proportionalventilmodul ............................ 185
Abbildung 85: Beispiel - Fehler an Proportionalventilmodul ............................ 186
Abbildung 86: Beispiel - Fehler an Proportionalventilmodul ............................ 186
Handbuch
Version 4.1.0
Abbildungsverzeichnis 245