WAGO 750 Handbuch Seite 249

WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-337 Feldbuskoppler CANopen, MCS
Tabelle 88: Objekt 0x1001 - Aufbau, Error Register ......................................... 127
Tabelle 89: Objekt 0x1002 - Manufacturer Status Register ............................... 127
Tabelle 90: Objekt 0x1003 - Pre-defined Error Field ......................................... 128
Tabelle 91: : Objekt 0x1003 - Aufbau - Pre-defined Error Field ....................... 128
Tabelle 92: Objekt 0x1005 - COB-ID SYNC message ...................................... 128
Tabelle 93: Objekt 0x1005 - Aufbau, COB-ID SYNC message ........................ 128
Tabelle 94: Objekt 0x1006 - Communication Cycle Period .............................. 129
Tabelle 95: Objekt 0x1008 - Manufacturer Device Name ................................. 129
Tabelle 96: Objekt 0x1009 - Manufacturer Hardware Version .......................... 129
Tabelle 97: Objekt 0x100A - Manufacturer Software Version .......................... 129
Tabelle 98: Objekt 0x100C - Guard Time .......................................................... 129
Tabelle 99: Objekt 0x100D - Life Time Factor .................................................. 130
Tabelle 100: Objekt 0x1010 - Store Parameters ................................................. 130
Tabelle 101: Objekt 0x1011 - Restore default Parameters ................................. 131
Tabelle 102: Objekt 0x1014 - COB-ID Emergency Object ............................... 132
Tabelle 103: Objekt 0x1014-Aufbau, COB-ID Emergency Object .................... 132
Tabelle 104: Objekt 0x1015 - Inhibit Time Emergency Object ......................... 132
Tabelle 105: Objekt 0x1016 - Consumer Heartbeat Time .................................. 132
Tabelle 106: Objekt 0x1016 - Aufbau, Consumer Heartbeat Time .................... 133
Tabelle 107: Objekt 0x1017 - Producer Heartbeat Time .................................... 133
Tabelle 108: Objekt 0x1018 - Identity Object .................................................... 133
Tabelle 109: Aufbau der Rev.-Nr. ....................................................................... 133
Tabelle 110: Objekt 0x1200 - 0x1201, Server SDO ........................................... 134
Tabelle 111: Aufbau der COB-ID - Server-SDO ............................................... 134
Tabelle 112: Objekt 0x1400- 0x141F - Receive PDO Communication Parameter
.................................................................................................................... 134
Tabelle 113: Aufbau der COB-ID - Receive PDO Communication Parameter . 134
Tabelle 114: Modus für die Datenübertragung ................................................... 135
Tabelle 115: Objekt 0x1600- 0x161F - Receive PDO Mapping Parameter ...... 135
Tabelle 116: Objekt 0x1600- 0x161F- Aufbau vom 1. bis 8. Objekt ................. 135
Tabelle 117: Objekt 0x1800- 0x181F - Transmit PDO Communication Parameter
.................................................................................................................... 136
Tabelle 118: Objekt 0x1A00 - 0x1A1F, Transmit PDO Mapping Parameter .... 137
Tabelle 119: Objekt 0x1A00 - 0x1A1F-Aufbau, Transmit PDO Mapping
Parameter ................................................................................................... 137
Tabelle 120: Objekt 0x2000 - Digitale Eingänge ............................................... 140
Tabelle 121: Objekt 0x2100 - Digitale Ausgänge .............................................. 140
Tabelle 122: Objekt 0x2200 - 1-Byte-Busklemmen, Eingänge .......................... 140
Tabelle 123: Objekt 0x2300 - 1-Byte-Busklemmen, Ausgänge ......................... 140
Tabelle 124: Objekt 0x2400 - 2-Byte-Busklemmen, Eingänge .......................... 141
Tabelle 125: Objekt 0x2500 - 2-Byte-Busklemmen, Ausgänge ......................... 141
Tabelle 126: Objekt 0x2600 - 3-Byte-Busklemmen, Eingänge .......................... 141
Tabelle 127: Objekt 0x2700 - 3-Byte-Buslemmen, Ausgänge ........................... 141
Tabelle 128: Objekt 0x2800 - 4-Byte-Busklemmen, Eingänge .......................... 142
Tabelle 129: Objekt 0x2900 - 4-Byte-Busklemmen, Ausgänge ......................... 142
Tabelle 130: Objekt 0x3000 - 5-Byte-Busklemmen, Eingänge .......................... 142
Tabelle 131: Objekt 0x3100 - 5-Byte-Busklemmen, Ausgänge ......................... 142
Tabelle 132: Objekt 0x3200 - 6-Byte-Busklemmen, Eingänge .......................... 143
Tabelle 133: Objekt 0x3300 - 6-Byte-Busklemmen, Ausgänge ......................... 143
Tabelle 134: Objekt 0x3400 - 7-Byte-Busklemmen, Eingänge .......................... 143
Handbuch
Version 4.1.0
Tabellenverzeichnis 249