WAGO 750 Handbuch Seite 248

248 Tabellenverzeichnis
Tabelle 41: Mappen 5. Analogeingangskanal ....................................................... 81
Tabelle 42: Mappen 1. Digitaleingangsgruppe ..................................................... 81
Tabelle 43: Anzahl der Mapping-Objekte = 3, auf Sub-Index 0 eintragen ........... 81
Tabelle 44: PDO deaktivieren ............................................................................... 81
Tabelle 45: Eintragen der Communication-Parameter .......................................... 82
Tabelle 46: Sub-Index 3: Inhibit Time = 0 ............................................................ 82
Tabelle 47: Sub-Index 2: Transmission Typ = 3 ................................................... 82
Tabelle 48: Sub-Index 1: COB-ID = 432 der PDO festlegen und PDO von
ungültig auf gültig setzen ............................................................................. 82
Tabelle 49: LED-Zuordnung für die Diagnose ..................................................... 83
Tabelle 50: Diagnose des Feldbusstatus - Abhilfe im Fehlerfall .......................... 84
Tabelle 51: Diagnose des Knotenstatus - Abhilfe im Fehlerfall ........................... 85
Tabelle 52: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 1 .... 87
Tabelle 53: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 2 .... 89
Tabelle 54: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 3 .... 90
Tabelle 55: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 4 .... 91
Tabelle 56: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 5 .... 92
Tabelle 57: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 6 .... 92
Tabelle 58: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 9 .... 92
Tabelle 59: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 11 .. 93
Tabelle 60: Maximale Buslänge in Abhängigkeit der eingestellten Baudrate ...... 96
Tabelle 61: Messung ............................................................................................. 99
Tabelle 62: COB-ID-Zuordung ........................................................................... 102
Tabelle 63: Kommunikationsobjekte .................................................................. 102
Tabelle 64: Initiate SDO ...................................................................................... 105
Tabelle 65: Download SDO-Segment ................................................................. 106
Tabelle 66: Initiate SDO-Upload ........................................................................ 108
Tabelle 67: Upload SDO-Segment ...................................................................... 109
Tabelle 68: Abort SDO Transfer ......................................................................... 110
Tabelle 69: Aufbau unterstützte Abort-Domain-Transfermeldungen ................. 110
Tabelle 70: Abort-SDO Transfer-Fehlermeldungen ........................................... 111
Tabelle 71: Handhabung von SDOs auf Telegrammebene - Telegrammaufbau 112
Tabelle 72: Lese Index 0x1000 Sub-Index 0; Device Type ................................ 112
Tabelle 73: Lese Index 0x1008 Sub-Index 0; Manufactor Device Name ........... 112
Tabelle 74: Lese Index 0x6000 Sub-Index 1; Erster 8-Bit-Digitaleingangsblock
.................................................................................................................... 113
Tabelle 75: Beschreibe Index 0x6200 Sub-Index 1; Erster 8-Bit-
Digitalausgangsblock ................................................................................. 113
Tabelle 76: Aufbau des CANopen-Objektverzeichnisses ................................... 121
Tabelle 77: 1. Rx-PDO: ....................................................................................... 122
Tabelle 78: 2. Rx-PDO ........................................................................................ 123
Tabelle 79: 3. Rx-PDO: ....................................................................................... 123
Tabelle 80: 4. Rx-PDO ........................................................................................ 123
Tabelle 81: 1. Tx-PDO: ....................................................................................... 124
Tabelle 82: 2. Tx-PDO ........................................................................................ 124
Tabelle 83: 3. Tx-PDO ........................................................................................ 124
Tabelle 84: 4. Tx-PDO ........................................................................................ 125
Tabelle 85: Objekt 0x1000 - Device Type ......................................................... 126
Tabelle 86: Objekt 0x1000 - Aufbau, Device Type ........................................... 127
Tabelle 87: Objekt 0x1001 - Error Register ....................................................... 127
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-337 Feldbuskoppler CANopen, MCS
Handbuch
Version 4.1.0