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Kapitel 6 – Kommunikation
Steuer- und Statuswort
Das Steuerwort (PROFIBUS Parameter 967) ist das wichtigste Mittel
zur Steuerung des Antriebs über ein Feldbus-System. Es wird von der
Feldbus-Master-Station zum Antrieb übertragen, wobei das Adapter-
modul als Verbindungselement fungiert. Der Antrieb ändert seinen
Zustand entsprechend den bit-codieten Anweisungen im Steuerwort
und sendet Zustandsformationen als Statuswort (PROFIBUS Parame-
ter 968) zurück zum Master.
Der Inhalt des Steuer- und des Statuswortes wird in den Tabellen 6-2
und 6-3 genauer erläutert; Angaben zu den antriensspezifischen Bits
siehe Dokumentation des Antriebs. Die Antriebszustände werden in
der PROFIBUS-Statusüberwachung wiedergegeben (siehe Abbildung
6-2).
Sollwerte
Sollwerte sind 16-bit-Worte, die ein Vorzeichen-Bit und einen ganzzah-
ligen 15-bit-Wert enthalten. Ein negativer Sollwert (der die umgekehrte
Drehrichtung anzeigt) wird durch die Berechnung der beiden Komple-
mentärwerte anhand des entsprechenden, positiven Sollwerts erzeugt.
ABB-Antriebe können ihre Steuerdaten von verschiedenen Quellen
erhalten, einschließlich Digitaleingänge, Analogeingänge, Steuertafel
und Kommunikationsmodul (z.B. NPBA-02). Damit die Steuerung über
den PROFIBUS erfolgen kann, muss das Kommunikationsmodul als
Quelle für die Steuerdaten, z.B. Sollwerte, definiert werden. Die Skalie-
rung des vom Master stammenden ganzzahligen Wertes als Sollwert
ist antriebsspezifisch. Zu den zur Verfügung stehenden Steuerdaten-
quellen und den Sollwert-Skalierungsfaktoren siehe Programmierhand-
buch.
Istwerte
Istwerte sind 16-bit-Worte, die Betriebsdaten des Antriebs enthalten.
Die zu überwachenden Funktionen werden mit Hilfe eines Antriebspa-
rameters ausgewählt. Die Skalierung der ganzzahligen Werte, die zum
Master als Istwerte weitergeleitet werden, hängt von der gewählten
Funktion ab. Näheres siehe Dokumentation des Antriebs.
NPBA-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch
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