Inhaltsverzeichnis
Werbung
7.6
SLSV2, SLSV2R SIMOLINK Sendebaustein für 2 Sollwerte
Symbol
Hardware-Adresse SLB ―GV
Adresse des ersten Slave ―I
Kanalnummer fuer den Sollwert 2 ―I
Kanalnummer fue den Sollwert ―I
Geimsamer Sollwert des Hauptdrehwinkels ―DI
Sollwert Offset fuer Slave 0 ―DI
Sollwert Offset fuer Slave 1 ―DI
Sollwert Offset fuer Slave 2 ―DI
Sollwert Offset fuer Slave 3 ―DI
Sollwert Offset fuer Slave 4 ―DI
Sollwert Offset fuer Slave 5 ―DI
Sollwert Offset fuer Slave 6 ―DI
Sollwert Offset fuer Slave 7 ―DI
Kurzbeschreibung
Arbeitsweise
Funktionsbausteine - T 400, SIMADYN D
Ausgabe 12.2004
SLSV2
Anzahl der Slaves ―I
Achszykluslaenge ―DI
Mit dem Sendebaustein SLSV2 können
•
2 Sollwerte zu je einem Slave übertragen werden, wobei der erste
Sollwert gemeinsam an alle Slaves übertragen wird.
•
max. 8 Slaves vom Baustein bedient werden.
Diese Funktionalität kann für die Realisierung einer virtuellen Welle
genutzt werden, insbesondere wenn die Zeit und der Weg-
/Winkelsollwert zu den Slaves übertragen werden müssen.
Die Funktionsbausteine SLSV2 und SLSV2R sind funktional identisch.
Sie unterscheiden sich lediglich im Datentyp der Sollwertanschlüsse XO0
bis XO7:
1. Der Sendebaustein SLSV2 führt während der Initialisierungsphase
des Systems folgende Arbeitsschritte durch:
• Überprüfung der Task-Zuordnung
• Initialisieren der Task-Liste des SLB-Moduls entsprechend der
Projektierung an den Eingangsanschlüssen
2. Der Sendebaustein SLSV2 führt im Normalmode (Betriebszustand
„RUN") des Systems folgende Arbeitsschritte durch:
• Berechnen der Sollwerte
• Überprüfen der Eingangsanschlüsse auf die zulässigen
Wertebereiche
• Eintrag der zu sendenden Sollwerte in den Schreibpuffer des SLB-
Moduls
FSL
SEQ
I ― Reihenfolge-Nummer
NSL
YF
I ― Fehlerzustand des Bausteins
ACL
QF
BO ― Fehlersammelbit
CTV
CSV
XSA
XO0
XO1
XO2
XO3
XO4
XO5
XO5
XO6
XO7
SLSV2:
DINT
SLSV2R:
REAL
SIMOLINK-Bausteine
7-13
Werbung
Inhaltsverzeichnis
