Siemens sinamics g120 Betriebsanleitung Seite 215
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Momentengrenze (p1520) mit RPDO1 mappen
Vorgehen
Um den Wert für die Momentengrenze in die Kommunikation zu übernehmen, gehen sie
folgendermaßen vor:
1. Legen Sie den OV-Index für die Momentengrenze fest:
2. Mappen Sie den OV-Index für die Momentengrenze mit PZD2
3. verknüpfen Sie das PZD-Empfangswort 2 im Empfangswort (p2050) mit der
Damit haben Sie den Wert für die Momentengrenze in die Kommunikation übernommen.
Umrichter mit den Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 PN, CU230P-2 CAN, CU230P-2 BT
Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02430659A AF
erster freier OV-Index aus den Empfangsdaten der Tabelle "Freie Objekte" 5800
– setzen Sie die COB-ID von RPDO1 auf ungültig:
p8700[0] = 80000232 hex
– Verknüpfen Sie den Mapping-Parameter Objekt 2 von RPDO1 (p8710.1) mit dem OV-
Index für die Momentengrenze:
p8710.1 = 58000010 hex (5800 = OV-Index, 00 = fester Wert, 10 ≙ 16 Bit-Wert)
– setzen Sie die COB-ID von RPDO1 auf gültig:
p8700[0] = 40000232 hex
r8750 zeigt, welches Objekt auf welches PZD gemapped ist:
PZD2 (r8750[1]) = 5800 (Momentengrenze)
Momentengrenze:
p2050[1] = p1520[0]
Feldbus konfigurieren
7.7 Kommunikation über CANopen
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Fehlerbehebung
