Siemens sinamics g120 Betriebsanleitung Seite 210

Feldbus konfigurieren
7.7 Kommunikation über CANopen
OV- Sub- Name des Objekts
Index index
(hex) (hex)
Profile Torque Mode
3)
6071 Target torque
Drehmoment-Sollwert
6072 max torque
6074 Torque demand value
Gesamt-Drehmoment-Sollwert
6077 Torque actual value
Velocity Mode
6042 vl target velocity
6043 vl velocity demand
6044 vl velocity actual value
6046 0 vl velocity min max amount
1 vl velocity min amount
2 vl velocity max amount
6048 0 vl velocity acceleration
1 Delta speed
2 Delta time
1) ohne Hochlaufgeber
2) mit Hochlaufgeber
3) Der Umrichter kann die Objekte des Profile Velocity Modes und des Profile Torque Modes verarbeiten. Sie können aber
im Umrichter weder eingestellt noch angewählt werden.
Umrichter mit den Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 PN, CU230P-2 CAN, CU230P-2 BT
212
SINAMICS- Über-
Parameter tragung
r8797 SDO/
PDO
p1520 SDO
r0079 SDO/
PDO
r0080 SDO/
PDO
r8792 SDO/
PDO
r1170 SDO/
PDO
r0063 SDO/
PDO
SDO
p1080 SDO
p1082 SDO
SDO
p1082 SDO
p1120 SDO
Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02430659A AF
Daten- Vorein- schreib-/
typ stellung lesbar
I16 – r/w
0 0
I16 – r
I16 – r
I16 – r/w
I16 – r
I16 – r
U8 – r
U32 – r/w
U32 – r/w
U8 – r
U32 – r/w
U16 – r/w