Freies Pdo-Mapping - Siemens sinamics g120 Betriebsanleitung

7.7.1.7

Freies PDO-Mapping

Über das Freie PDO-Mapping konfigurieren und verschalten Sie beliebige Prozessdaten
wahlweise wie folgt:
● als Freie Objekte oder
● als Objekte des Antriebsprofils CiA 402 entsprechend den Erfordernissen Ihrer Anlage für
Voraussetzung ist, dass der Umrichter auf Freies PDO-Mapping eingestellt ist. (p8744 = 2)
(Werkseinstellung).
Prozessdaten über Freies PDO-Mapping verschalten
Vorgehen
Um die Prozessdaten zu verschalten, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Prozessdaten festlegen,
2. Objekte zur Übertragung der Prozessdaten festlegen
3. Kommunikationsparameter für RPDO und TPDO festlegen
4. OV-Index für Mapping-Parameter wählen:
5. OV-Index in die SINAMICS Mapping-Parameter schreiben:
Umrichter mit den Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 PN, CU230P-2 CAN, CU230P-2 BT
Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02430659A AF
den PDO-Dienst
Beispiele:
– Stromistwert (r0068) vom Umrichter an die Steuerung senden (TPDO - Transmit
Prozess-Daten-Objekt)
– Drehzahl-Zusatzsollwert von der Steuerung an den Umrichter senden (RPDO -
Receive Prozess-Daten-Objekt) und in p1075 schreiben
– TPDO1 für Stromistwert
– RPDO1 für Drezahl-Zusatzsollwert
– Kommunikationsparameter für RPDO festlegen, siehe RPDO-
Kommunikationsparameter (Seite 203)
– Kommunikationsparameter für TPDO festlegen, siehe TPDO-
Kommunikationsparameter (Seite 206)
– Mappingparameter für RPDO siehe RPDO-Mappingparameter (Seite 204)
– Mappingparameter für TPDO siehe TPDO-Mappingparameter (Seite 208)
– p8710 ... p8717 für RPDO
– p8730 ... p8737 für TPDO
– Den OV-Index finden Sie in den Freien Objekten (Seite 210) oder in den Objekten des
Antriebsprofils CiA 402 (Seite 201)
Feldbus konfigurieren
7.7 Kommunikation über CANopen
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