Siemens sinamics g120 Betriebsanleitung Seite 186

Feldbus konfigurieren
7.7 Kommunikation über CANopen
Beispiele für Objektnummern
Parameternummer
● p0010:
● p11000:
● r20001:
● p31020:
Auswahl Indexbereich
Ein CANopen-Objekt kann maximal 255 Indizes enthalten. Für Parameter mit mehr als 255
Indizes müssen Sie über p8630[1] weitere CANopen-Objekte anlegen. Insgesamt sind 1024
Indizes möglich.
● P8630[1] = 0: 0 ... 255
● P8630[1] = 1: 256 ... 511
● P8630[1] = 2: 512 ... 767
● P8630[1] = 3: 768 ... 1023
Zugriff auf Objekte der Umrichterparameter einschalten
Den Zugriff auf Objekte der Umrichterparameter schalten Sie über p8630[0] ein, dabei gilt:
● p8630[0] = 0: nur Zugriff auf CANopen-Objekte (SDO, PDO, ...)
● p8630[0] = 1: Zugriff auf virtuelle CANopen-Objekte (Umrichterparameter)
● p8630[0] = 2: für G120-Umrichter ohne Bedeutung
Eine Auswahl wichtiger herstellerspezifischer Objekte ist in der EDS-Datei enthalten.
Umrichter mit den Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 PN, CU230P-2 CAN, CU230P-2 BT
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Nummer des Umrichterparameters - Offsetwert
Dezimal Hexadezimal
10 dez A hex
1000 dez 3E8 hex
1 dez 1 hex
1020 dez 3FC hex
Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02430659A AF
Objektnummer
⇒ 200A hex
⇒ 23E8 hex
⇒ 2001 hex
⇒ 23FC hex