40.3. D-Anteil
Funktion:
d
X
d
=
⋅
Y
K
d
t d
Kd ist der Differenzierbeiwert. Je größer Kd ist, desto stärker ist der D-Einfluss.
Kennlinie.und.Sprungantwort.des.I-Anteils.eines.PID-Reglers
X
Xd
Y
Sprungantwort
Bild 136:
Kennlinie und Sprungantwort D-Anteil PID-Regler
Eigenschaften
Ein Regler mit D-Anteil reagiert auf Änderungen der Regelgröße und kann dadurch auftretende Regeldifferenzen
schneller abbauen.
242
(6)
X
t
Y
t
deutsch
Typ 8792, 8793
Ergänzende Fachinformationen
Anstiegsantwort