39.. AUSWAHLKRITERIEN.FÜR.STETIGVENTILE. . .................................................................................................................... 238

40.. EIGENSCHAFTEN.VON.PID-REGLERN................................................................................................................................. 240

40.1.. P-Anteil................................................................................................................................................................................... 240

40.2.. I-Anteil. . ................................................................................................................................................................................... 241

40.3.. D-Anteil. . ................................................................................................................................................................................. 242

40.4.. Überlagerung.von.P-,.I-.und.D-Anteil. . ................................................................................................................... 243

40.5.. Realisierter.PID-Regler.................................................................................................................................................. 244

40.5.1. D-Anteil mit Verzögerung ................................................................................................................. 244

40.5.2. Funktion des realen PID-Reglers ................................................................................................... 244

41.. EINSTELLREGELN.FÜR.PID-REGLER.................................................................................................................................... 245

41.1.. Einstellregeln.nach.Ziegler.und.Nichols.(Schwingungsmethode)........................................................ 245

41.2.. Einstellregeln.nach.Chien,.Hrones.und.Reswick.(Stellgrößensprung-Methode).......................... 247