Lenze L-force 9400 Handbuch Seite 92

1 Sicherheitstechnik
Sichere Bus−Schnittstellen
PROFIsafe−Anbindung
Byte−Offset
0
1
2
3
4
5
6
7
Tab. 1−6
Die Bedeutung der PROFIsafe−Prozessdaten wird nach PROFIsafe−Outputdaten und
PROFIsafe−Inputdaten getrennt beschrieben. Alle beschriebenen Bits werden ausgewer-
tet.
Nicht belegte Bits sind für zukünftige Funktionen reserviert und mit "−" gekennzeichnet.
Diese Bits müssen Sie mit "0" übertragen.
PROFIsafe−Outputdaten
Die PROFIsafe−Outputdaten werden von der Steuerung an das Sicherheitsmodul gesen-
det.
Steuerwort PROFIsafe−Outputdaten (sichere Nutzdaten)
Bit Name
0 STO
1 SS1
2 SS2
3 SLS1
4 SLS2
5 SLS3
6 SLS4
7 SDIpos
8 SDIneg
9 ES
11 OMS
16 PS_AIS
17 PS_AIE
23 SSE
24 SD−Out1
−
Tab. 1−7
92
PROFIsafe−Message − V2−Mode
7 6
PROFIsafe−Outputdaten/PROFIsafe−Inputdaten
(Signatur aus PROFIsafe−Prozessdaten und PROFIsafe−Parametern und der fortlaufenden
Aufbau der PROFIsafe−Daten
Wert
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0 W 1
0 W 1
0
0
0
Detailspezifikation der PROFIsafe−Outputdaten
l
(Ab SM301 V1.1)
Bit−Offset
5 4 3
PROFIsafe−Prozessdaten
Steuerbyte oder Statusbyte
CRC2
Nummer)
Beschreibung
Die Funktion STO wird aktiviert.
Die Funktion SS1 wird aktiviert.
Die Funktion SS2 wird aktiviert.
Die Funktion SLS1 wird aktiviert.
Die Funktion SLS2 wird aktiviert.
Die Funktion SLS3 wird aktiviert.
Die Funktion SLS4 wird aktiviert.
Die Funktion SDIpos wird aktiviert.
Die Funktion SDIneg wird aktiviert.
Zustimmung aktiv:
im Sonderbetrieb −> Bewegungsfunktionen möglich.
Normalbetrieb
Sonderbetrieb
Wiederanlaufquittierung auslösen
Das Bit muss mindestens für einen PROFIsafe−Zyklus gesetzt sein.
Fehlerquittierung auslösen
Das Bit muss mindestens für einen PROFIsafe−Zyklus gesetzt sein.
Die Funktion SSE wird aktiviert.
Der Ausgang SD−Out1 wird in den AUS−Zustand gesetzt.
reserviert für zukünftige Erweiterungen
2 1 0
(Ab SM301 V1.1)
(Ab SM301 V1.1)
(Ab SM301 V1.1)
(Ab SM301 V1.3)
(Ab SM301 V1.3)
EDS94AYAE DE 7.0