1
Sicherheitstechnik
Sicherheitsfunktionen
Sicherer Betriebsartenwahlschalter
Normalbetrieb
Quittierung
Wiederanlauf
Ereignis
−
Anforderung Sonderbetrieb OMS über ...
... sicheren Eingang
... Sicherheitsbus
Anforderung Zustimmung ES über ...
... sicheren Eingang
... über Sicherheitsbus
Stopp−Anforderung
Not−Halt
Überwachung spricht an:
SMS
SLS
SDI
80
OMS-
Sonderbetrieb
Anforderung
OMS-
Stopp-Zustand
Aufhebung
Zustimmung (ES)
parametrierte
Bewegungsfunktionen
Überwachungsfunktionen aktiv
Not-Halt möglich
Betriebsart
Auswirkung
Zustand
Wechsel W
gleiche Reaktion − nur alternativ zum sicheren Eingang möglich
keine Funktion
gleiche Reaktion − nur alternativ zum sicheren Eingang möglich
Zustand
parametrierte Funktion ...
l
STO
l
SS1
l
SS2
... wird ausgeführt
abhängig von der Priorität:
oder
l
Normal
Auswirkung
−
Zustand
Stopp−Funktion ...
l
STO
l
SS1
l
SS2
... wird ausgeführt
Aktivierte Überwachungsfunktionen
bleiben aktiv.
Zustand
l
Freie Bewegung
l
SLS (ab V1.3 mit SDI kombi-
nierbar) als Einschränkung mög-
lich
l
SLI (ab V1.4)
wird nicht ausgeführt
Zustand
parametrierte Funktion ...
l
STO
l
SS1
... wird ausgeführt
parametrierte Fehlerfunktion ...
l
STO
l
SS1
l
SS2
... wird ausgeführt
parametrierte Stoppfunktion des Sonderbetriebes
SM301OMS01
Sonder
EDS94AYAE DE 7.0