Lenze L-force 9400 Handbuch
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Andere Handbücher für L-force 9400:
- Kommunikationshandbuch (188 Seiten) ,
- Montageanleitung (148 Seiten) ,
- Handbuch (140 Seiten)
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Verwandte Anleitungen für Lenze L-force 9400
Inhaltszusammenfassung für Lenze L-force 9400
- Seite 1 L−force Drives EDS94AYAB .:öf Handbuch 9400 E94AYAB − SM100 Sicherheitsmodul...
- Seite 2 Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise. 0Abb. 0Tab. 0...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Sicherheitstechnik ............Grundlagen . -
Seite 4: Sicherheitstechnik
Sicherheitstechnik Grundlagen Einleitung Sicherheitstechnik Grundlagen 1.1.1 Einleitung Mit zunehmender Automatisierung gewinnt der Schutz von Personen vor gefahrbringen- den Bewegungen immer größere Bedeutung. Die Funktionale Sicherheit beschreibt erfor- derliche Maßnahmen durch elektrische oder elektronische Einrichtungen, um Gefahren durch Funktionsfehler zu vermindern oder zu beseitigen. Im normalen Betrieb verhindern Schutzeinrichtungen den menschlichen Zugriff auf Ge- fahrenstellen. -
Seite 5: Begriffe Und Abkürzungen Der Sicherheitstechnik
Sicherheitstechnik Grundlagen Begriffe und Abkürzungen der Sicherheitstechnik 1.1.3 Begriffe und Abkürzungen der Sicherheitstechnik Abkürzung Bedeutung 9400 Lenze Servo−Antriebsregler Kat. Kategorie nach ISO 13849−1 (vormals EN 954−1) OSSD Output Signal Switching Device, getesteter Signalausgang PROFIsafe Pulsweitenmodulation SD−In Sicherer Eingang (Safe Digital Input) SD−Out... -
Seite 6: Wichtige Hinweise
Sicherheitstechnik Grundlagen Wichtige Hinweise 1.1.4 Wichtige Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta- tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise: Gefahr! (kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm und Signalwort Bedeutung Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische... -
Seite 7: Sicherheitshinweise
Sicherheitstechnik Grundlagen Sicherheitshinweise 1.1.5 Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Die Sicherheitsmodule SMx (E94AYAx) dürfen nur mit Lenze Antriebsreglern der Geräte- reihe L−force | 9400 (E94A...) eingesetzt werden. Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig! Installation/Inbetriebnahme Gefahr! Lebensgefahr durch unsachgemäße Installation Unsachgemäße Installation der Sicherheitstechnik kann zu unkontrolliertem Anlaufen der Antriebe führen. - Seite 8 Sicherheitstechnik Grundlagen Sicherheitshinweise Gefahr! Wird die Anforderung für die Sicherheitsfunktion aufgehoben, läuft der Antrieb automatisch wieder an. Sie müssen durch externe Maßnahmen dafür sorgen, dass der Antrieb erst nach einer Bestätigung (EN 60204) wieder anläuft. Gefahr! Mit der Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO) ist ohne zusätzliche Maßnahmen kein "Not−Aus"...
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Seite 9: Gefahren− Und Risikoanalyse
Sicherheitstechnik Grundlagen Gefahren− und Risikoanalyse 1.1.6 Gefahren− und Risikoanalyse Diese Dokumentation kann nur auf die Notwendigkeit einer Gefahrenanalyse hinweisen. Der Nutzer der integrierten Sicherheitstechnik muss sich intensiv mit der Normen− und Rechtslage beschäftigen: Bevor eine Maschine in Verkehr gebracht werden darf, muss der Hersteller der Maschine nach der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG (bis 28.12.2009: 98/37/EG) eine Gefahrenana- lyse durchführen, um die mit dem Einsatz der Maschine verbundenen Gefahren zu ermit- teln. -
Seite 10: Übersicht Sensoren
Sicherheitstechnik Grundlagen Übersicht Sensoren 1.1.9 Übersicht Sensoren Passive Sensoren Passive Sensoren sind 2−kanalige, kontaktbehaftete Schaltelemente. Die Anschlussleitun- gen und die Funktion der Sensoren müssen überwacht werden. Die Kontakte müssen gleichzeitig (äquivalent) schalten. Dessen ungeachtet werden Si- cherheitsfunktionen ausgelöst, sobald mindestens ein Kanal geschaltet ist. Die Schalter müssen nach dem Ruhestromprinzip verschaltet sein. -
Seite 11: Demontage
Sicherheitstechnik Gerätemodule Steckplatz Gerätemodule 1.2.1 Steckplatz Der Steckplatz für die Sicherheitsmodule ist in der Dokumentation mit MSI benannt. Es ist der unterste Steckplatz im Antriebsregler (siehe Übersichtsbild in der Dokumentation zum Antriebsregler). 1.2.1.1 Montage E94AYAX001 1.2.1.2 Demontage E94AYCXX001H 1.2.1.3 Modultausch Jeder Modultausch wird vom Grundgerät erkannt und in einem Logbuch dokumentiert. -
Seite 12: Wirkungsweise Der Sicherheitsmodule
Sicherheitstechnik Gerätemodule Wirkungsweise der Sicherheitsmodule 1.2.2 Wirkungsweise der Sicherheitsmodule C00214 Die Codestelle C00214 muss mit dem gesteckten Sicherheitsmodultyp übereinstimmen, damit der Antriebsregler funktioniert. Abschaltpfade Die Übertragung der Pulsweitenmodulation wird durch die Sicherheitsmodule sicher (ab−)geschaltet. Die Leistungstreiber erzeugen dadurch kein Drehfeld. Der Motor wird si- cher momentenlos (STO). -
Seite 13: Übersicht
Sicherheitstechnik Gerätemodule Sicherheitsmodul SM0 1.2.3 Sicherheitsmodul SM0 1.2.3.1 Übersicht Die Typenbezeichnung des Moduls lautet E94AYAA. Funktion Es sind keine Sicherheitsfunktionen verfügbar. ƒ Dieses Modul ist für den Betrieb des Antriebsreglers ohne Sicherheitsfunktionen ƒ erforderlich. Hinweis! Sind Sicherheitsfunktionen erforderlich, ersetzen Sie das Modul SM0 durch ein Modul mit Sicherheitsfunktionen (z. -
Seite 14: Sicherheitsmodul Sm100
Sicherheitstechnik Gerätemodule Sicherheitsmodul SM100 1.2.4 Sicherheitsmodul SM100 1.2.4.1 Übersicht Die Typenbezeichnung des Sicherheitsmoduls lautet E94AYAB. Funktion Sicher abgeschaltetes Moment ƒ (bisher: Sicherer Halt, Schutz gegen unerwarteten Anlauf) Gefahr! Wird die Anforderung für die Sicherheitsfunktion aufgehoben, läuft der Antrieb automatisch wieder an. Sie müssen durch externe Maßnahmen dafür sorgen, dass der Antrieb erst nach einer Bestätigung (EN 60204) wieder anläuft. - Seite 15 Sicherheitstechnik Gerätemodule Sicherheitsmodul SM100 1.2.4.2 Sicherheitskategorie Die Funktionen des Sicherheitsmoduls SM100 für die Antriebsregler Servo Drives 9400 er- füllen die Anforderungen der Normen: Kategorie 4 und Performance Level e (PL e) nach ISO 13849−1 (vormals EN 954−1) ƒ – Um Kategorie 4/PL e einzuhalten, müssen die externe Beschaltung und die Leitungsüberwachung den Anforderungen der Kategorie 4/PL e entsprechen.
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Seite 16: Technische Daten
Sicherheitstechnik Gerätemodule Sicherheitsmodul SM100 1.2.4.4 Technische Daten 24 V Die Eingänge und Ausgänge sind potenzialgetrennt ausgeführt und für eine Niederspan- nungsversorgung durch ein sicher getrenntes Netzteil (SELV/PELV) von 24 V DC ausgelegt. P−M−geschaltete Eingangssignale und Test−Impulse £ 1 ms sind zulässig. Ausgangssignale aktiver Sensoren werden direkt an die Anschlussklemme X80 verdrahtet. - Seite 17 Sicherheitstechnik Gerätemodule Sicherheitsmodul SM100 Detaileigenschaften der Ein− und Ausgänge des SM100 Klemme Spezifikation [Einheit] min. typ. max. SIA, SIB Low Signal −3 High Signal Eingangskapazität beim Abschalten Eingangsverzögerung (tolerierter Testimpuls) Abschaltzeit (Abhängig vom Grundgerät) Einschaltzeit Eingangsstrom Eingangskapazität beim Einschalten, gedrosselt Eingangsstrom Eingangskapazität beim Einschalten, gedrosselt Ground für SIA/SIB...
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Seite 18: Prüfbescheinigung
Sicherheitstechnik Gerätemodule Sicherheitsmodul SM100 1.2.4.6 Prüfbescheinigung Zertifikat_el325 Abb. 1−4 Zertifikat des TÜV Die Typenprüfung wurde vom ’TÜV Rheinland Group’ durchgeführt und mit einem Zertifi- kat bestätigt. Inhalt Angabe Prüfinstitut TÜV Rheinland Industrie Service GmbH, Geschäftsfeld ASI Prüfbericht 968/EL 325.02/07 Prüfgrundlagen EN ISO 13849−1, EN 60204−1, EN 50178, EN 61800−3, IEC 61508 Part 1−7, EN 62061, IEC 61800−5−2 Prüfgegenstand... -
Seite 19: Abnahme
Sicherheitstechnik Abnahme Beschreibung Abnahme 1.3.1 Beschreibung Der Maschinenhersteller muss die Funktionsfähigkeit der verwendeten Sicherheitsfunk- tionen prüfen und nachweisen. Prüfer Der Maschinenhersteller muss eine Person berechtigen, die aufgrund ihrer fachlichen Aus- bildung und Kenntnis der Sicherheitsfunktionen die Prüfung durchführen kann. Protokoll Das Ergebnis der Prüfung jeder Sicherheitsfunktion ist in einem Bericht zudokumentieren und zu unterzeichnen. - Seite 20 © 06/2010 Lenze Automation GmbH Service Lenze Service GmbH Hans−Lenze−Str. 1 Breslauer Straße 3 D−31855 Aerzen D−32699 Extertal Germany Germany +49 (0)51 54 / 82−0 00 80 00 / 24 4 68 77 (24 h helpline) Ê Ê +49 (0)51 54 / 82 − 28 00 +49 (0)51 54 / 82−11 12...