Rampenüberwachung Ss1/Ss2 - Lenze L-force 9400 Handbuch

1 Sicherheitstechnik
Sicherheitsfunktionen
Rampenüberwachung SS1/SS2
1.3.6 Rampenüberwachung SS1/SS2
1.3.6.1 Beschreibung
Ab SM301 V1.4 kann für die Stoppfunktionen SS1 und SS2 zusätzlich die Bremsrampe
parametriert und überwacht werden. Wird die parametrierte Rampe nicht überschritten,
erfolgt anschließend der Übergang in die parametrierte Stoppfunktion STO bzw. SOS.
Durch die Überwachung des Verzögerungsvorgangs kann eine höhere Sicherheit erreicht
werden. Je länger die Verzögerungszeiten aufgrund hoher Massenträgheitsmomente
sind, desto entscheidender ist die Rampenüberwachung, um noch akzeptable Sicherheits-
abstände gewährleisten zu können.
Das Führen des Antriebs in den Stillstand und das Halten der Position muss durch
ƒ
die Applikation erfolgen!
Die sichere Drehzahlauswertung ist eine Voraussetzung für die sichere
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Rampenüberwachung, d. h. im Sicherheitsmodul muss ein Gebersystem
parametriert werden.
Bei aktivierter Rampenüberwachung müssen der Startwert der Rampe und die
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Verschliffzeit als prozentualer Wert vorgegeben werden.
– Der Startwert bezieht sich auf den aktuellen Drehzahlwert zum Zeitpunkt der
SS1/SS2−Anforderung.
– Über die Verschliffzeit wird der Startzeitpunkt der Bremsrampe verzögert, um
einen möglichen S−Rampenverschliff zu berücksichtigen.
Überschreitet die aktuelle Geschwindigkeit innerhalb der Stoppzeit bzw. vor Erreichen des
Toleranzfensters (n=0) die parametrierte Bremsrampe, wird eine Fehlermeldung
ausgelöst und ein Fehler−Stopp eingeleitet.
Die Energieversorgung zum Motor wird sofort sicher unterbrochen (STO). Der Motor
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kann kein Drehmoment und somit keine gefährlichen Bewegungen des Antriebs
erzeugen.
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