Sichere Drehzahl− Und Positionserfassung - Lenze L-force 9400 Handbuch

1 Sicherheitstechnik
Gerätemodule
Sichere Drehzahl− und Positionserfassung
1.2.7 Sichere Drehzahl− und Positionserfassung
Zur sicheren Drehzahl− und Positionserfassung müssen Sie einen sicherheitsbewerteten
Sin−Cos−Encoder an Klemme X8 (Sub−D) anschließen.
Alternativ können Sie ab SM301 V1.3 ein 2−Geber−System anschließen, bestehend aus
Motor− und Lagegeber. Bei der Auswahl eines 2−Geber−Systems kann als Motorgeber auch
ein Resolver gewählt werden.
Ab SM301 V1.4 kann der Resolver als Motorgeber ausgewählt werden, ohne dass ein
zusätzlicher Lagegeber erforderlich ist. Die Reaktionszeit der Geberüberwachung muss
hierbei auf 50 ms oder 100 ms eingestellt werden.
Sichere Drehzahlerfassung
Motorgebersystem
Encoder
Resolver
Tab. 1−3
Erläuterung zu den Angaben:
Gleichlauf
ƒ
Schwankung der ermittelten Drehzahl zum aktuellen Drehzahlwert.
Reaktionszeit der Geberüberwachung
ƒ
Benötigte Zeit, um Störungen durch kontinuierliche Signalfehler an der Geberschnitt-
stelle zu erkennen.
)
Hinweis!
Werden bei aktivierter Drehzahlüberwachung vom Grundgerät die
Wechselrichter−Fehlerkennlinie ermittelt (C00002=71) oder die
Motorparameter bestimmt (C00002=72), so erscheint die Fehlermeldung
"sichere Drehzahl ungültig". Die beiden Funktionen können nicht zu Ende
geführt werden, weil das SM301 STO aktiviert. Diese beiden Zustände treten in
der Regel nur während der Inbetriebnahme einmalig auf.
Aus diesem Grunde sollten diese Funktionen vor Aktivierung der
Geschwindigkeitsüberwachung im SM301 durchgeführt werden.
Es findet eine Plausiblitätsprüfung der vom Grundgerät und vom Sicherheitsmodul ermit-
telten Drehzahl statt. Die maximale Abweichung (nach einer Filterung von ca. 2 Sekunden)
ist, bis SM301 V1.2, fest auf den Grenzwert 20 min−1 eingestellt. Die Filterzeit von ca. 2 s
gehört zur Diagnosefunktion und ist unabhängig von der Reaktionszeit. Ab SM301 V1.3
kann diese Toleranzgrenze parametriert werden (C15411).
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max. Drehzahl
[min−1]
±16000
±10000/
Polpaarzahl Resolver
Detaileigenschaften
l
Gleichlauf Reaktionszeit der
Geberüberwachung
[%] [ms]
12
Ab SM301 V1.2:
1.5
parametrierbar
12/50/100
(^ 1.8.4)
1 parametrierbar
SM301 V1.3:
12/50/100
Ab SM301 V1.4:
50/100
(^ 1.8.4)
Fehlerreaktion
Fehler−Stopp STO
EDS94AYAE DE 7.0