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Lenze L-force 9400 Handbuch Seite 76

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1
Sicherheitstechnik
Sicherheitsfunktionen
Sichere Bewegungsrichtung
Codestellen
Parameter:
C15340
Einstellung der Überwachung der Bewegungsrichtung des Motors im Normalbetrieb
Auswahlliste
þ Lesezugriff o Schreibzugriff o RSP o PLC-STOP o Kein Transfer
C15341
Sicher überwachte Zeit von der Aktivierung bis zum Einschalten der Überwachung SDIpos/SDIneg
Anzeigebereich
0
þ Lesezugriff } Schreibzugriff o RSP o PLC-STOP o Kein Transfer
C15342
Einstellung der Toleranzschwelle, um wieviele Inkremente sich der Motor in die durch SDI gesperrte Richtung
bewegen darf
Anzeigebereich
0
þ Lesezugriff } Schreibzugriff o RSP o PLC-STOP o Kein Transfer
C15343
Reaktion auf eine Verletzung der erlaubten Bewegungsrichtung des Motors
Auswahlliste
þ Lesezugriff } Schreibzugriff o RSP o PLC-STOP o Kein Transfer
C15344
Maximale Positionsänderung in die gesperrte Richtung, wenn SDI aktiv ist
Anzeigebereich
0
Subcodes
C15344/1
C15344/2
þ Lesezugriff o Schreibzugriff o RSP o PLC-STOP o Kein Transfer
1.3.10.2
Auslösen
So wird die Funktion sichere Bewegungsrichtung aktiviert:
Permanente Überwachung der Bewegungsrichtung im Normalbetrieb (C15340).
ƒ
"AUS−Zustand"an einem sicheren Eingang, dem die Funktion durch Parametrierung
ƒ
zugeordnet wurde.
Im Zusammenhang mit der sicher begrenzten Geschwindigkeit SLSx (C15333).
ƒ
Über ein Sicherheitsbus−Datentelegramm mit entsprechendem Inhalt.
ƒ
76
Name:
SDI: Überwachung Normalbetrieb
(nur Anzeige)
0 Beide Richtungen freigegeben
1 Positive Richtung freigegeben
2 negative Richtung freigegeben
SDI: Verzögerungszeit
(min. Wert | Einheit | max. Wert)
ms
SDI: Toleranzschwelle
(min. Wert | Einheit | max. Wert)
Inkr.
SDI: Fehlerreaktion
(nur Anzeige)
0 STO
1 SS1
2 SS2
SDI: maximale Positionsänderung
(min. Wert | Einheit | max. Wert)
Inkr.
2147483647
l
Info
(Ab SM301 V1.3)
Info
30000
(Ab SM301 V1.3)
Info
327680
(Ab SM301 V1.3)
Info
(Ab SM301 V1.3)
Info
Info
SDIpos: max. Positionsänderung
SDIneg: max. Positionsänderung
Datentyp:
Index:
UNSIGNED_8
9235
= 2413
d
h
UNSIGNED_16
9234
= 2412
d
h
UNSIGNED_32
9233
= 2411
d
h
UNSIGNED_8
9232
= 2410
d
h
UNSIGNED_32
9231
= 240F
d
h
(Ab SM301 V1.3)
(Ab SM301 V1.3)
EDS94AYAE DE 7.0

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