Sicherheitsfunktionen Sichere Bewegungsrichtung; Sichere Bewegungsrichtung - Lenze L-force 9400 Handbuch

1 Sicherheitstechnik
Sicherheitsfunktionen

Sichere Bewegungsrichtung

1.3.10 Sichere Bewegungsrichtung
1.3.10.1 Beschreibung
Safe Direction / SDI
Durch die Nutzung dieser Funktion wird die sichere Einhaltung einer einstellbaren Bewe-
gungsrichtung überwacht. Die Drehzahl Null mit Toleranzfenster wird in die Überwa-
chung einbezogen.
Wird die gültige Drehrichtung nicht eingehalten, kann wählbar SS1, SS2 oder STO eingelei-
tet werden.
Die Funktion überwacht, nach Ablauf der einstellbaren Verzögerungszeit (C15341), die
Einhaltung der positiven bzw. negativen Bewegungsrichtung.
Bei Betrieb innerhalb der Grenzwerte (C15342) wird der Status "SDIxxx überwacht"
gesetzt (C15000). Der Status kann dem sicheren Ausgang zugeordnet werden (C15052/1).
Der Status kann auch über den Sicherheitsbus gemeldet werden.
Bei Abweichen von der zulässigen Bewegungsrichtung wird ein Fehler−Stopp ausgelöst.
Als Fehlerreaktion ist einstellbar STO, SS1 oder SS2 (C15343). Im Fehlerfall wird die
maximale Positionsänderung angezeigt (C15344).
I
0
0
n
1
0
2
I
SDIpos
1
0
I
SDIpos
2
0
74
t
t
S
t
t1
 ‚
t
t
0
Eingangssignal der Anforderung einer Sicherheitsfunktion
'1' logischer Signalpegel "1" / "wahr"
1
Bewegungsrichtung des Motors
tx Zeitpunkt einer Aktion
t Zeitachse
t Verzögerungszeit
s
2
Rückmeldungen
SDIpos1 SDIpos aktiv
SDIpos2 SDIpos überwacht

Fehlerreaktion auslösender Bewegungsbereich
‚
SDI−Toleranzschwelle, einstellbar
l
SMxDIASLS
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