Lenze L-force 9400 Handbuch Seite 45

1−Geber−Konzepte mit Resolvern
Beachten Sie bei der Projektierung solcher Anlagen:
Bei der Nutzung nur eines einzigen Rückführsystems im Umfeld von diesen Sicherheitsan-
wendungen stellt die zuständige Norm der Sicherheitstechnik IEC 61800−5−2 (Elektrische
Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl, Part 5−2: Anforderungen an die
Sicherheit ˘ Funktionale Sicherheit) gesonderte Anforderungen an die Verbindung zwi-
schen Rückführsystem und Motorwelle. Dies liegt darin begründet, dass speziell zweika-
nalig ausgeführte Sicherheitssysteme an dieser Stelle in der Mechanik real einkanalig aus-
geführt sind. Konstruiert man diese mechanische Verbindung mit einer massiven
Überdimensionierung, dann lässt die Norm einen Fehlerausschluss gegen die Fehlerfälle
"Bruch der Geberwelle" und "Schlupf des Gebers auf der Motorwelle" zu.
Daher dürfen für die einzelnen Antriebslösungen Beschleunigungsgrenzwerte nicht über-
schritten werden:
Synchron−Servo-
motoren
MCS 06
MCS 09 ... 19
MDxKS 56 / 71
Asynchron−Servo-
motoren
MCA 10 ... 19
MCA 20 ... 26
MQA 20 ... 26
EDS94AYAE DE 7.0
Sichere Drehzahl− und Positionserfassung
Geber
Art Produktschlüssel
Resolver RV03
Geber
Art Produktschlüssel
Resolver RV03
l
Sicherheitstechnik
Gerätemodule
Max. zulässige Winkelbe- Min. Zeit pro 1000 r/min
schleunigung Drehzahlhub
2
[rad/s ]
56000
19000
17000
Max. zulässige Winkelbe- Min. Zeit pro 1000 r/min
schleunigung Drehzahlhub
2
[rad/s ]
22000
22000
22000
1
[ms]
1.9
5.5
6.2
[ms]
4.8
4.8
4.8
45