Sicherheitsfunktionen Anbindung An Die Applikationen Des Antriebsreglers; Steuerinformationen; Statusinformationen - Lenze L-force 9400 Handbuch

1 Sicherheitstechnik
Sicherheitsfunktionen
Anbindung an die Applikationen des Antriebsreglers
1.3.2.1

Steuerinformationen

Das Sicherheitsmodul überträgt Informationen über angeforderte bzw. aktive Sicher-
heitsfunktionen mit dem Steuerwort SMI_dwControl. Die Applikation im Grundgerät
muss das Steuerwort auswerten und die entsprechende Aktion ausführen.
Die folgende Tabelle zeigt die Bit−Codierung des Steuerwortes.
Steuerwort SMI_dwControl
Bit Name
1 SS1 aktiv
2 SS2 aktiv
3 SLS1 aktiv
4 SLS2 aktiv
5 SLS3 aktiv
6 SLS4 aktiv
7 SDIpos aktiv
8 SDIneg aktiv
9 ES aktiv
10 SLI aktiv
11 OMS
16 SOS aktiv
23 SSE aktiv
29 OMS aktiv
1.3.2.2

Statusinformationen

Das Sicherheitsmodul überträgt Informationen über den Status von Sicherheitsfunktio-
nen mit dem Statuswort SMI_dnState.
Informationen über den Status der sicheren Eingängen und des sicheren Ausgangs enthält
das Statuswort SMI_dnIOState. Die Applikation im Grundgerät kann die Statuswörter für
zusätzliche Aufgaben auswerten und verwenden.
Die folgenden Tabellen zeigen die Bit−Codierung der Statuswörter:
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Bedeutung
Sicherer Stopp 1 angefordert (Safe stop 1)
Sicherer Stopp 2 angefordert (Safe stop 2)
Sicher begrenzte Geschwindigkeit 1 angefordert (Safely−limited speed)
Nach Ablauf der parametrierten Bremszeit Nlim1 wird zusätzlich Bit 8 des
Statussignals SMI_dnState (SLS1 überwacht) gesetzt.
Sicher begrenzte Geschwindigkeit 2 angefordert (Safely−limited speed)
SM301 V1.1)
Nach Ablauf der parametrierten Bremszeit Nlim2 wird zusätzlich Bit 9 des
Statussignals SMI_dnState (SLS2 überwacht) gesetzt.
Sicher begrenzte Geschwindigkeit 3 angefordert (Safely−limited speed)
SM301 V1.1)
Nach Ablauf der parametrierten Bremszeit Nlim3 wird zusätzlich Bit 10 des
Statussignals SMI_dnState (SLS3 überwacht) gesetzt.
Sicher begrenzte Geschwindigkeit 4 angefordert (Safely−limited speed)
SM301 V1.1)
Nach Ablauf der parametrierten Bremszeit Nlim4 wird zusätzlich Bit 11 des
Statussignals SMI_dnState (SLS4 überwacht) gesetzt.
Funktion Sichere positive Bewegungsrichtung (SDIpos) ist aktiv.
Nach Ablauf der parametrierten SDI−Verzögerungszeit wird zusätzlich Bit 12
des Statussignals SMI_dnState (SdIpos überwacht) gesetzt.
Funktion Sichere negative Bewegungsrichtung (SDIneg) ist aktiv.
Nach Ablauf der parametrierten SDI−Verzögerungszeit wird zusätzlich Bit 13
des Statussignals SMI_dnState (SdIneg überwacht) gesetzt.
Bewegungsfunktionen im Sonderbetrieb angefordert
Sicher begrenztes Schrittmaß ist aktiv.
Funktion Betriebsartenwahlschalter (OMS) für Sonderbetrieb ist angefordert.
(0 = Normalbetrieb)
Sicherer Betriebshalt eingehalten (Safe operating stop)
Not−Halt aktiv (Safe Stop Emergency)
Sonderbetrieb aktiv (Operation Mode Selector)
l
(Ab SM301 V1.3)
(Ab SM301 V1.3)
(Ab SM301 V1.4)
(Ab SM301 V1.1)
EDS94AYAE DE 7.0
(Ab
(Ab
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