Sicherer Ausgang - Lenze L-force 9400 Handbuch

1.2.5

Sicherer Ausgang

1.2.5.1 Allgemeines
Über den sicheren Ausgang O1A/O1B können Sie Informationen an eine übergeordnete
Einheit (z. B. Sicherheits−SPS) ausgeben oder externe Schaltelemente (Aktoren) ansteu-
ern.
Der Rückmeldeausgang ist potenzialfrei ausgeführt. Ist Potentialtrennung erforderlich,
muss eine getrennte Versorgung verwendet werden.
Der Zustand des sicheren Ausgangs wird über zwei Wege gesteuert:
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– direkt vom Sicherheitsmodul (Parametrierung erforderlich)
– über die PROFIsafe−Output−Daten
Der sichere Ausgang ist PP−schaltend, d. h. es werden zwei Plus−Kanäle geschaltet.
ƒ
Der sichere Ausgang im EIN−Zustand wird durch kurzes LOW−Schalten zyklisch
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getestet.
– Die Kanäle A und B werden zeitversetzt, in Zyklen von ca. 2 s, mit Testimpulsen von
< 1 ms getestet.
– Achten Sie bei der Auswahl der nachgeschalteten Steuerelemente darauf, dass die
Testimpulse nicht als LOW−Signal erkannt werden.
Diese Fehler werden erkannt und setzen den Ausgang in den AUS−Zustand:
Kurzschluss zur Versorgungsspannung.
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Im EIN−Zustand: Querschluss zwischen den Ausgangssignalen.
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Im EIN−Zustand: Fehlende 24−V−Versorgungsspannung an der Klemme 24O wird als
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"Stuck−at−Low"−Fehler erkannt.
Diese Fehler werden nicht erkannt:
Im AUS−Zustand: Querschluss zwischen den Ausgangssignalen.
ƒ
Dem Ausgang können durch die Parametrierung mehrfache Rückmeldeinformationen zu-
geordnet werden:
Status der Sicherheitsfunktionen
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Information zu Fehlerreaktionen
ƒ
Die Codestelle C15060 enthält Informationen zum Status des Rückmeldeausgangs.
Zusätzliche Bedingungen für SM301 ab Version VB 1.1:
Bei aktivierter Kaskadierung in C15035 kann der Ausgang SD−Out1 nicht mehr frei
ƒ
verwendet werden.
EDS94AYAE DE 7.0
Sicherheitstechnik
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Gerätemodule
Sicherer Ausgang
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