Sicherer Stopp 1 - Lenze L-force 9400 Handbuch

1 Sicherheitstechnik
Sicherheitsfunktionen

Sicherer Stopp 1

1.3.4 Sicherer Stopp 1
1.3.4.1 Beschreibung
Safe Stop 1 / SS1
Diese Funktion entspricht nach EN 60204 einem "Stopp 1".
Die Funktion überwacht das Erreichen der Drehzahl n = 0 (C15310) innerhalb einer ein-
stellbaren Stoppzeit (C15305). Die Drehzahl wird aus den Geberdaten berechnet (sichere
Drehzahlerfassung). Ohne Geber wertet die Funktion den Drehzahlstatus n = 0 aus dem
Grundgerät aus. Dabei muss die überwachte Stoppzeit im Sicherheitsmodul um
0,5 s größer als die Stoppzeit im Antriebsregler parametriert sein.
Mit Ablauf der Stoppzeit (t2) wird die Energieversorgung zum Motor sofort sicher unter-
brochen (STO). Der Motor kann kein Drehmoment und somit keine gefährlichen Bewegun-
gen des Antriebs erzeugen. Wurde der Stillstand nicht erreicht, wird zusätzlich eine Fehler-
meldung ausgelöst. Abhängig vom SS1−Modus (C15306) kann der Antrieb auch direkt
nach dem Erreichen der Null−Drehzahl sicher abgeschaltet werden (STO). Dies führt zu
reduzierten Taktzeiten. Über C15307 kann noch eine zusätzliche Verzögerungszeit
parametriert werden, z. B. für das Einfallen einer Haltebremse.
Gegen Bewegungen durch äußere Krafteinwirkung sind zusätzliche Maßnahmen erfor-
derlich, z. B. mechanische Bremsen. Die Zeit für das Einfallen einer Bremse muss bei der
Festlegung der Stoppzeit berücksichtigt werden.
Der Wiederanlauf ist nur nach vollständigem Ablauf der Stoppzeit möglich (gilt bis
SM301 V1.2 und ab SM301 V1.3 wenn C15306 SS1−Modus = "STO nach Stoppzeit"). Ist der
Parameter SS1−Modus = "STO bei n=0" (ab SM301 V1.3), so kann der Wiederanlauf unmit-
telbar nach dem Übergang in den Zustand STO erfolgen.
Ab SM301 V1.4 kann die Überwachung einer Bremsrampe parametriert werden. In Abhän-
gigkeit der parametrierten Stoppzeit wird eine Überwachungsrampe berechnet. (¶ 64)
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