Lenze L-force 9400 Handbuch Seite 53

Statuswort SMI_dnState
Bit Name
0 STO
3 EC_STO
4 EC_SS1
5 EC_SS2
8 SLS1 überwacht
9 SLS2 überwacht
10 SLS3 überwacht
11 SLS4 überwacht
12 SDIpos überwacht
13 SDIneg überwacht
14 Error aktiv
Nicht aufgeführte Bits sind reserviert für zukünftige Erweiterungen!
Statuswort SMI_dnIOState
Bit Name
0 SD−In1
1 SD−In2
2 SD−In3
3 SD−In4
5 AIS
6 AIE
8 PS_AIS
9 PS_AIE
12 SD−Out1
Nicht aufgeführte Bits sind reserviert für zukünftige Erweiterungen!
Bricht die Kommunikation zum Grundgerät ab, z. B. durch Ausschalten des Grundgerätes,
reagiert das Sicherheitsmodul mit folgenden Aktionen:
Fehler−Stopp mit STO wird ausgelöst
ƒ
Fehlermeldung "Warnung" wird abgesetzt
ƒ
Die LED "ME" blinkt
ƒ
Die erforderliche Fehlerquittierung (AIE) ist über Klemme oder Sicherheitsbus möglich. Für
weitere Information lesen Sie im Kapitel "Fehlermanagement" weiter.
EDS94AYAE DE 7.0
Anbindung an die Applikationen des Antriebsreglers
Bedeutung
Sicher abgeschaltetes Moment ist aktiv (Safe torque off).
Fehler−Stopp−Kategorie 0 ist aktiv (Safe torque off).
Fehler−Stopp−Kategorie 1 ist aktiv (Safe stop 1).
Fehler−Stopp−Kategorie 2 ist aktiv (Safe stop 2).
Sicher begrenzte Geschwindigkeit 1 ist aktiviert und wird eingehalten.
Sicher begrenzte Geschwindigkeit 2 ist aktiviert und wird eingehalten.
SM301 V1.1)
Sicher begrenzte Geschwindigkeit 3 ist aktiviert und wird eingehalten.
SM301 V1.1)
Sicher begrenzte Geschwindigkeit 4 ist aktiviert und wird eingehalten.
SM301 V1.1)
Sichere positive Bewegungsrichtung (SDIpos) ist aktiviert und wird eingehal-
ten.
(Ab SM301 V1.3)
Sichere negative Bewegungsrichtung (SDIneg) ist aktiviert und wird eingehal-
ten.
(Ab SM301 V1.3)
Sicherheitsmodul SM301 im Fehlerzustand (Störung oder Warnung).
Bedeutung
Sensoreingang 1 im EIN−Zustand.
Sensoreingang 2 im EIN−Zustand.
Sensoreingang 3 im EIN−Zustand.
Sensoreingang 4 im EIN−Zustand.
Wiederanlaufquittierung über Klemme im EIN−Zustand.
Fehlerquittierung über Klemme EIN−Zustand.
Wiederanlaufquittierung über Sicherheitsbus.
Fehlerquittierung über Sicherheitsbus.
Sicherer Ausgang 1 (Rückmeldeausgang) im EIN−Zustand.
l
Sicherheitstechnik
Sicherheitsfunktionen
1
(Ab
(Ab
(Ab
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