Lenze L-force 9400 Handbuch Seite 18

1 Sicherheitstechnik
Gerätemodule
Sicherheitsmodul SM301
Motor−Geber−Kombinationen
Antriebssysteme mit Servo Drives 9400 und Sicherheitsmodul SM301 stellen drehzahlab-
hängige Sicherheitsfunktionen zur sicheren Geschwindigkeitsüberwachung und/oder zur
sicheren Relativ−Positionsüberwachung zur Verfügung. Bei der Projektierung müssen Sie
die dafür zugelassenen Motor−Geber−Kombinationen beachten.
Mögliche drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen mit Sicherheitsmodul SM301:
ƒ
– Sicherer Stopp 1 (SS1)
– Sicherer Betriebshalt (SOS)
– Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS)
– Sichere maximale Geschwindigkeit (SMS)
– Sichere Bewegungsrichtung (SDI)
– Sichere Rückmeldung begrenzte Geschwindigkeit (SSM)
– Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI)
Dafür zugelassene Motor−Geber−Kombinationen:
ƒ
Synchron−Servo-
motoren
MCS 06 ... 19
MDxKS 56 / 71
Asynchron−Servo-
motoren
MCA 10 ... 26
MQA 20 ... 26
Drehstrom−Asyn-
chronmotoren
MDxMA063−xx ...
MDxMA225−xx
MHxMA080−xx ...
MHxMA225−xx
MFxMA063−xx ...
MFxMA132−xx
Unter einem "2−Geber−Konzept" versteht man z. B. einen Resolver als Motorgeber und
gleichzeitig einen Absolutwertgeber (Sin−Cos), Inkrementalgeber (TTL) oder digitalen
Geber (SSI/Bus) als Lagegeber an der Maschine.
Beim "2−Geber−Konzept" ist die erreichbare Risikominderung (PL/SIL) von der Eignung der
verwendeten Geber abhängig.
)
Hinweis!
Bei Gebern mit Safety−Funktionen ist das Datenblatt des Herstellers zu
beachten.
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Geber
Art
Sin−Cos−Absolutwert, Single−turn
Sin−Cos−Absolutwert, Multi−turn
Resolver
Geber
Art
Sin−Cos−Inkremental
Resolver
Geber
Art
Sin−Cos−Inkremental
l
Sichere Drehzahlüberwachung mit
Produktschlüssel
AS1024−8V−K2
AM1024−8V−K2
1−Geber−Konzept
RV03
2−Geber−Konzept
Sichere Drehzahlüberwachung mit
Produktschlüssel
IG1024−5V−V3
1−Geber−Konzept
RV03
2−Geber−Konzept
Sichere Drehzahlüberwachung mit
Produktschlüssel
IG2048−5V−V3
1−Geber−Konzept
IG2048−5V−V2
2−Geber−Konzept
SM301
PL d / SIL 2
PL e / SIL 3
bis PL e / SIL 3
SM301
PL e / SIL 3
bis PL e / SIL 3
SM301
PL e / SIL 3
PL d / SIL 2
bis PL e / SIL 3
EDS94AYAE DE 7.0