Anbindung An Die Applikationen Des Antriebsreglers - Lenze L-force 9400 Handbuch

1.3.2

Anbindung an die Applikationen des Antriebsreglers

Für den Einsatz der Funktionen sind Einstellungen im Antriebsregler erforderlich. Die
Lenze PC−Software »Engineer« unterstützt und leitet Sie dabei.
Bei Anforderung einer Sicherheitsfunktion löst die Sicherheitstechnik die entsprechende
sichere Überwachungsfunktion aus. Eine direkte Ausführung der Stillsetzfunktion erfolgt
jedoch nur bei der Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO). Bei anderen Sicher-
heitsfunktionen ist eine Aktion des Antriebsreglers erforderlich, die sicher überwacht wird.
Die Aktion des Antriebs (z. B. Abbremsen, Abbremsen bis zum Stillstand, Halten der Still-
standsposition) muss durch die Anwenderapplikation im Grundgerät erfolgen.
Derzeit kann die Applikation parametriert und/oder mittels Funktionsbausteineditor des
Engineer in Abhängigkeit der Runtime−Software−Lizenz konfiguriert werden. Dazu muss
der Systembaustein LS_SafetyModuleInterface in die Applikation eingebunden werden.
9400 ServoPLC bindet das Sicherheitsmodul über die Steuerungskonfiguration
(SMI_SafetyModuleInterface) ein. Die Steuer− und Statusdaten des Sicherheitsmoduls
können über die freie Programmierung ausgewertet und mit weiteren Schnittstellensi-
gnalen verknüpft werden.
Durch die Anbindung an eine Anwenderapplikation wird folgender Ablauf erreicht:
1. Auslösen der Sicherheitsfunktion am Sicherheitsmodul, z. B. SS1.
W Die Überwachung startet.
2. Das Sicherheitsmodul übermittelt dem Grundgerät mit dem entsprechenden Bit im
Steuerwort SMI_dwControl, dass die Funktion ausgelöst wurde.
3. Die Applikation wertet das Steuerwort aus und leitet den Bewegungsablauf ein, z. B.
Abbremsen.
Interne Kommunikation
Sicherheitsmodul und Grundgerät kommunizieren über eine interne Schnittstelle.
EDS94AYAE DE 7.0
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