Lenze L-force 9400 Handbuch Seite 61

Sicherheitstechnik 1
Sicherheitsfunktionen
Sicherer Stopp 2
gigkeit der parametrierten Stoppzeit wird eine Überwachungsrampe berechnet. (¶ 64)
)
Hinweis!
Die Position des Motors wird beim Eintritt in den SOS−Zustand gespeichert. Im
Zustand SOS werden relative Positionsänderungen addiert und mit dem
zulässigen Wert im Parameter "Toleranzfenster Delta p=0" verglichen. Beim
Verlassen des Zustandes SOS wird die maximale relative Positionsänderung in
Codestelle C15312 angezeigt. Bei einer erneuten Anforderung des Zustandes
SOS wird der Maximalwert der letzten Positionsänderungen auf Null
zurückgesetzt.
Beispiel: Die Zustände "SS2 aktiv" und "SOS aktiv" werden durch eine
STO−Anforderung unterbrochen. Wird die STO−Anforderung zurückgesetzt , so
erfolgt der sofortige Übergang in den Zustand SOS. Dies bewirkt das
Zurücksetzen der aktuellen Positionsabweichung auf p=0.
Nach Unterbrechung des sicheren Betriebshalts durch den STO, kann sich der
Motor aufgrund eines externen Moments verdreht haben.
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