Lenze L-force 9400 Handbuch Seite 43

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Hinweis!
Als sichere Drehzahl wird der höhere Wert aus dem Vergleich der
zwei−kanaligen Drehzahlinformation verwendet.
Der Wert "Toleranz Geschwindigkeitsvergleich" ist so klein wie möglich zu
wählen. Fällt eine Geschwindigkeits−/Positionsinformation während des
Betriebs aus, so muss dieses durch die Diagnosefunktion erkannt werden
können. Es ist somit notwendig, den Wert "Toleranz
Geschwindigkeitsvergleich" im Betrieb mindestens für mehr als 2 Sekunden zu
überschreiten, um die Zweikanaligkeit der Geberinformation zu
gewährleisten. Ein zu geringer Wert kann zu einer Einschränkung der
Anlagenverfügbarkeit führen.
Die drehzahlabhängigen und/oder drehrichtungsabhängigen Funktionen benötigen In-
formationen aus der sicheren Drehzahlerfassung. Es sind dies die Funktionen:
Sicherer Stopp 2 (SS2)
ƒ
Sicherer Betriebshalt (SOS)
ƒ
– in Anlehnung an EN 61800−5−2: SOS ist drehzahlüberwacht ausgeführt
SM301 V1.2)
– konform zur EN 61800−5−2: SOS ist positionsüberwacht ausgeführt
Sichere maximale Geschwindigkeit (SMS)
ƒ
Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS)
ƒ
Sichere Rückmeldung begrenzte Geschwindigkeit (SSM)
ƒ
Sichere Bewegungsrichtung (SDI)
ƒ
Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI)
ƒ
Die abhängigen Funktionen dürfen nicht parametriert werden, wenn "Kein Gebersystem"
eingestellt ist. Die Plausibilitätsprüfung weist solche nicht eindeutigen Einstellungen zu-
rück, bis Sie sie korrekt parametriert haben.
I
Tipp!
Die Motorgeber− und ggf. Lagegeberposition werden im Sicherheitsmodul als
32−bit−Werte geführt. Dabei enthalten die niederwertigen 16 bit den Teil einer
Motorumdrehung und die höherwertigen 16 bit das Vielfache einer
Motorumdrehung. Beispiele:
1/4 Motorumdrehung
1/2 Motorumdrehung
1 Motorumdrehung
2 Motorumdrehungen 2*65536
EDS94AYAE DE 7.0
Sicherheitstechnik
Sichere Drehzahl− und Positionserfassung
(Ab SM301 V1.3)
(Ab SM301 V1.4)
65536/4 16384 / 0x0000'4000
65536/2 32768 / 0x0000'8000
65536/1 65536 / 0x0001'0000
131072 / 0x0002'0000
l
Gerätemodule
(bis
(Ab SM301 V1.3)
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