Pdo-Übersicht Und -Verzeichnisse; Cancom → Master - IFM Electronic Ecomot100 CANcom III Handbuch

CAN CR310
COM X

PDO-Übersicht und -Verzeichnisse

Verwendete PDO-Typen
Name Typ, COB-ID
Trans PDO 1 CANcom-Status-PDO
0x180 + Node ID
Rec PDO 1 Master-Command-PDO
0x200 + Node ID
Trans PDO 2 CANcom-Data-PDO
0x280 + Node ID
Rec PDO 2 Master-Data-PDO
0x300 + Node ID
Segment-Datenübertragung
mittels „CANcom-Data-PDO" und „Master-Data-PDO"
Die Segment-Datenübertragung ermöglicht die Übertragung von Datensegmen-
ten (Datennachrichten) mit einer Datenlänge größer 7 Byte.
Diese Datenmengen werden in Blöcken zu maximal 7 Byte übertragen, wobei die
Gegenstelle den Empfang quittiert.
Der Übertragungsblock besteht aus einer Startnachricht und einer Anzahl von
Datennachrichten. Die Startnachricht beschreibt die Anzahl der in den folgenden
Datennachrichten zu übertragenden Bytes als auch die Quelle bzw. das Ziel dieser
Daten.
Die Quittierungsnachricht enthält die Anzahl der von dem Empfänger empfange-
nen Nutzdaten. Der Sender überprüft dies mit der Anzahl der von ihm gesende-
ten Nachrichten. Im Falle einer Ungleichheit wird die Datenübertragung abgebro-
chen. Ebenfalls realisiert ist eine Zeitüberwachung sowohl auf Empfänger- als
auch auf der Sender-Seite, die nach 2 Sekunden ohne Kommunikationsaktivität
die Datenübertragung abbricht.
S 24
EITE
Datenrichtung
CANcom → Master
Master → CANcom

CANcom → Master

Master → CANcom
Inhalt
• Modemstatus
• Sendestatus
• Empfangsstatus
• GSM-Fehler
• Meldung
Modem Online
• Anforderung
Modemstatus
• Befehl:
Inhalt des
Sendebuffers
an Gegenstation
übertragen
• Befehl:
Inhalt des
Empfangsbuffers
an Gegenstation
übertragen
• Startnachricht
• Datennachricht
• Quittierungs-
nachricht
• Fehlernachricht
• Startnachricht
• Datennachricht
• Quittierungs-
nachricht
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