Inhaltsverzeichnis
Werbung
Verfügbare Sprachen
Verfügbare Sprachen
CAN
CR310
COM
X
Betriebsarten und Programmierung
CANcom unterstützt 4 unterschiedliche Betriebsarten:
1. Betrieb mittels „CAN to SMS" bzw. „SMS to CAN" Funktion
Ohne ein spezielles Steuerungsprogramm kann das Gerät CAN-Nachrichten auf
dem Bus erkennen und diese als SMS senden. Umgekehrt löst der Empfang einer
speziell formatierten SMS eine CAN-Nachricht auf den Bus aus. Dabei ist es
gleichgültig ob das Gerät als CAN-Layer 2 oder CANopen System verwendet
wird. Das Gerät muß hierzu entsprechend konfiguriert werden (siehe Software
Tool „CANcom Configurator", Art.-Nr: CP9015 und Dokumentation „SMS-Tele-
gramme und -Nachrichten").
www.ifm-electronic.com
2. Das CANcom auf der PC-Auswerteseite wird ohne ein spezielles Steuerungs-
programm mit der „CANcom Basissoftware" betrieben (siehe Prinzipbild Seite 4
und Software Tool „CANcom Basissoftware", Art.-Nr. CP9017).
www.ifm-electronic.com
3. Mit Hilfe eines Steuerungsprogrammes und dem gerätespezifischen Kommuni-
kationsprotokoll auf der Basis von Prozessdatenobjekten wird CANcom als CANo-
pen-Knoten angesprochen. Für diese Betriebsart stehen dem Anwender 2 Trans
PDOs und 2 Rec PDOs zur Verfügung (siehe Segment-Datenübertragung mittels
„CANcom-Data-PDO" und „Master-Data-PDO", Seite 24 f).
4. Wird eine ifm ecomat R 360 Steuerung als CANopen-Master eingesetzt, kann
die IEC 61131-Bibliothek „CANcom_a.lib" der ifm-Programmiersoftware eco-
plus
log 100
in das Steuerungsprogramm eingebunden werden. Diese ifm Biblio-
thek enthält alle notwendigen Funktionen zur Kommunikation zwischen CANcom
und der Steuerung ecomat R 360 (s. Seite 19 f).
Im Überblick sind dies:
SMS-Funktionen
TELEDATA_SMS (Hauptfunktion, muss immer eingebunden werden!)
TELEDATA_DATA_TO_SMS
Modem-to-Modem-Funktionen
TELEDATA_DIRECT
GPS-Funktionen (nur für CR3104)
TELEDATA_GET_GPS_DATA
Hilfsfunktionen
Teledata_Clear_Sim, Teledata_Get_All_Providers, usw.
(werden von TELEDATA_SMS bzw. TELEDATA_DIRECT verwendet und müssen
vom Anwender üblicherweise nicht mehr genutzt werden)
Globale Steuerungsvariablen (zur CANcom-Statusabfrage)
PROVIDER
MODEMTYPE
usw.
S
16
EITE
Datenblatt direkt
Datenblatt direkt
(ecolog100
CP9015
weitere Informationen
CP9017
weitere Informationen
plus
)
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
