IFM Electronic Ecomot100 CANcom III Handbuch Seite 15

Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF (gem. CiA DS 301)
Index S-Idx
1400 0 Rec PDO 1
1
2 Trans Type
1401 0 Rec PDO 2
1
2 Trans Type
1800 0 Trans PDO 1
1
2 Trans Type
1801 0 Trans PDO 2
1
2 Trans Type
Name Typ
u8, ro
COB ID u32, rw
u8, rw
u8, ro
COB ID u32, rw
u8, rw
u8, ro
COB ID u32, rw
u8, rw
u8, ro
COB ID u32, rw
u8, rw
Default Beschreibung
0x04 Anzahl der Einträge Receive PDO 1
0x200 + - PDO ist gültig (Bit 31 = 0)
Node ID - CAN ID des 1. Rec PDOs
0xFF 0xFF = asynch device profile event;
(Datenaustausch ist ereignisgesteuert;
andere Trans Types werden nicht unter-
stützt)
0x04 Anzahl der Einträge Receive PDO 2
0x300 + - PDO ist gültig (Bit 31 = 0)
Node ID - CAN ID des 2. Rec PDOs
0xFF 0xFF = asynch device profile event;
(Datenaustausch ist ereignisgesteuert;
andere Trans Types werden nicht unter-
stützt)
0x04 Anzahl der Einträge Transmit PDO 1
0x180 + - PDO ist gültig (Bit 31 = 0)
Node ID - CAN ID des 1. Trans PDOs
0xFF 0xFF = asynch device profile event;
(Datenaustausch ist ereignisgesteuert;
andere Trans Types werden nicht unter-
stützt)
0x04 Anzahl der Einträge Transmit PDO 2
0x280 + - PDO ist gültig (Bit 31 = 0)
Node ID - CAN ID des 2. Trans PDOs
0xFF 0xFF = asynch device profile event;
(Datenaustausch ist ereignisgesteuert;
andere Trans Types werden nicht unter-
stützt)
CAN CR310
COM X
S 15
EITE