IFM Electronic Ecomot100 CANcom III Handbuch Seite 22

CAN CR310
COM X
Funktion: TELEDATA_GET_GPS_DATA
Library: CANcom_a.lib
Zweck: Über diesen Baustein können die
GPS-Daten in die Steuerung gele-
sen werden.
Parameter
Name Datentyp
Eingänge
GPGGA BOOL
GPGLL BOOL
GPSA BOOL
GPGSV BOOL
GPRMC BOOL
GPVTG BOOL
GPZDA BOOL
GLOBALDATA DWORD
Ausgänge
RESULT BYTE
DATA STRING (80)
Hinweise
Dieser Baustein wird nur von Geräten mit GPS-Funktionalität (Art.-Nr. CR3104)
unterstützt. Die Daten entsprechen dem NMEA-0183 Format.
Es darf immer nur ein Eingang gesetzt werden. Der jeweilige Eingang muss solan-
ge gesetzt bleiben, bis der Ausgang „RESULT" das Ergebnis 1 oder 3 liefert.
Vor dem Aufruf dieser Funktion muß der Baustein „TELEDATA_SMS" eingebun-
den werden!
Weitere Informationen zum NMEA-Protokoll und den unterstützten GPS-Daten-
sätzen stehen bei Bedarf als PDF-Datei im Internet zur Verfügung.
www.ifm-electronic.com
S 22
EITE
Beschreibung
TRUE: Abruf „GPS fix data"
TRUE: Abruf „Geographics position latitude/longitude"
TRUE: Abruf „GPS DOP and active satelites"
TRUE: Abruf „GPS satelites in view"
TRUE: Abruf „Recommended minimum specific GPS
transmit data"
TRUE: Abruf „Track made good and ground speed"
TRUE: Abruf „Time and date"
Strukturvariable CANCOM_GLOBAL_STRUCT
(Zuweisung über ADR-Operator)
0 = keine Aktion
1 = fertig
2 = Funktion arbeitet
3 = Fehler
GPS-Data Ausgang als String
Datenblatt direkt
TELEDATA_GET_GPS_DATA
GPGGA
GPGLL
GPSA
GPGSV
GPRMC
GPVTG
GPZDA
GLOBALDATA
CR3104 weitere Informationen
RESULT
DATA