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Gerätehandbuch CR3105/CR3106
8 Betriebsarten und Programmierung
8.1 Vorbemerkungen
Wurde das Gerät mit dem CANremote_Configurator erfolgreich eingerichtet, ist
ein Betrieb ohne zusätzliches Applikationsprogramm möglich� Dies ist jedoch nicht
sinnvoll, da entscheidende Funktionalitäten, wie z�B� GPS-Mapping, Echtzeitzu-
griff oder Dateitransfer ohne die genannten GPRS-Dienste nicht genutzt werden
können (→ 3.2 Produkte des ifm-Fernwartungsportfolios).
Die GSM-Dienste hingegen sind uneingeschränkt verfügbar und können mit Hilfe
der von ifm bereitgestellten Software-Bibliotheken genutzt werden�
Für ecomatmobile Geräte des Typs "BasicController" und "PDM360NG"
sind zur Zeit keine Bibliotheken verfügbar�
8.2 Einschaltverhalten
Das Gerät bucht sich nach dem Einschalten in das GSM-Netzwerk ein�
Wurde in den Parametereinstellungen die automatische Server-Einwahl ange-
wählt, meldet sich das Gerät nachfolgend beim ifm-Server an�
Alternativ kann diese Anwahl auch aus der Applikation heraus erfolgen�
8.3 CANremote Prozessdatenobjekte (PDO)
Die CAN-Kommunikation basiert auf dem Kommunikationsprofil CiA-DS 301�
Da derzeit kein Geräte-Profil für CAN-Modems existiert, wird ein eigenes Kommu-
nikationsprotokoll auf Basis von Prozessdatenobjekten (PDO) verwendet�
Im CANopen-Netzwerk arbeitet das Gerät stets als Slave�
Im Betriebszustand "Operational" werden 3 Prozessdatenobjekte vom Gerät in das
CAN-Netzwerk gesendet, die von allen angeschlossenen Teilnehmern empfangen
werden können� Das erlaubt deren Auswertung direkt über eine Netzwerkvariable
oder Layer 2 per Funktionsbaustein CAN_x_RECEIVE
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