Beispiel Einer Segment-Datenübertragung; 0X200 + Node Id - IFM Electronic Ecomot100 CANcom III Handbuch

Beispiel einer Segment-Datenübertragung
Steuerung (Master) fordert von CANcom den aktuellen Netzbetreiber an
PDO-Typ (Vorgang)
Master-Command-PDO
Master fordert
von CANcom
• den aktuellen Netzbetreiber an
CANcom-Data-PDO
CANcom beginnt mit
Segment-Datenübertragung
• Kennung für Startnachricht
• Quelle Kanal 3 (Netzbetreiber)
• Datenlänge 28 Byte (Low)
Master-Data-PDO
Master sendet an CANcom
• Kennung für Quittierungsnachricht
• bisher 0 Byte (Low) empfangen
CANcom-Data-PDO
CANcom sendet an Master
• Kennung für Datennachricht
• 7 Byte Nutzdaten
Master-Data-PDO
Master sendet an CANcom
• Kennung für Quittierungsnachricht
• bisher 7 Byte (Low) empfangen
CANcom-Data-PDO
CANcom sendet an Master
• Kennung für Datennachricht
• 7 Byte Nutzdaten
Master-Data-PDO
Master sendet an CANcom
• Kennung für Quittierungsnachricht
• bisher 14 Byte (Low) empfangen
CANcom-Data-PDO
CANcom sendet an Master
• Kennung für Datennachricht
• 7 Byte Nutzdaten
Master-Data-PDO
Master sendet an CANcom
• Kennung für Quittierungsnachricht
• bisher 21 Byte (Low) empfangen
CANcom-Data-PDO
CANcom sendet an Master
• Kennung für Datennachricht
• 7 Byte Nutzdaten
Master-Data-PDO
Master sendet an CANcom
• Kennung für Quittierungsnachricht
• bisher 28 Byte (Low) empfangen
COB-ID
0

0x200 + Node ID

00
0x280 + Node ID 00
0x300 + Node ID 02
0x280 + Node ID 01
0x300 + Node ID 02
0x280 + Node ID 01
0x300 + Node ID 02
0x280 + Node ID 01
0x300 + Node ID 02
0x280 + Node ID 01
0x300 + Node ID 02
CAN
Datenbyte (Wert)
1 2 3 4 5
01 00 00 00 00
03 00 1C 00 00
00 00 00 00 00
6C 65 31 44 72
00 07 00 00 00
15 34 65 43 23
00 0E 00 00 00
45 75 3F 4D 56
00 15 00 00 00
30 0D 22 22 22
00 1C 00 00 00
CR310
COM X
6 7
00 00
00 00
00 00
13 36
00 00
1A 33
00 00
23 34
00 00
22 22
00 00
S 25
EITE