Verwandte Anleitungen für IFM Electronic CR3105
Inhaltszusammenfassung für IFM Electronic CR3105
- Seite 1 Gerätehandbuch CANremote GSM Quadband-Modem für CANopen-Netzwerke (ohne/mit GPS Empfänger) CR3105 CR3106...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Gerätehandbuch CR3105/CR3106 Inhalt 1 Vorbemerkung � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 4 1�1 Verwendete Symbole �... - Seite 3 8�3�2 PDO2 – GPS Longitude und Latitude (nur CR3106) � � � � � � � � � � � � 26 8�3�3 PDO3 – UTC-Zeit (CR3105 und CR3106)� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 26 8�4 Softwarebibliotheken für CoDeSys 2�3�...
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Seite 4: Vorbemerkung
Gerätehandbuch CR3105/CR3106 1 Vorbemerkung 1.1 Verwendete Symbole ► Handlungsanweisung > Reaktion, Ergebnis […] Bezeichnung von Tasten, Schaltflächen oder Anzeigen → Querverweis Wichtiger Hinweis Fehlfunktionen oder Störungen sind bei Nichtbeachtung möglich� Information Ergänzender Hinweis 1.2 Verwendete Warnhinweise WARNUNG Warnung vor schweren Personenschäden�... -
Seite 5: Sicherheitshinweise
Gerätehandbuch CR3105/CR3106 2 Sicherheitshinweise Diese Beschreibung ist Bestandteil des Gerätes� Sie enthält Texte und Abbil- dungen zum korrekten Umgang mit dem Gerät und muss vor einer Installation oder dem Einsatz gelesen werden� 2.1 Allgemeines Befolgen Sie die Angaben der Dokumentation� Nichtbeachten der Hinweise, Verwendung außerhalb der nachstehend genannten bestimmungsgemäßen Ver-... -
Seite 6: Bestimmungsgemäße Verwendung
Gerätehandbuch CR3105/CR3106 3 Bestimmungsgemäße Verwendung Das Gerät ist ein GSM-Modem mit integriertem CAN-Gateway zur direkten Anbin- dung an die Steuerung� Die Daten werden über den CAN-Bus gemäß CANopen- Spezifikation übertragen� Das Gerät ist direkt in der Maschine oder mobilen Anlage einsetzbar�... -
Seite 7: Montage
Gerätehandbuch CR3105/CR3106 Kommunikationspakete (kostenpflichtig) Bestellnummer Kundenspezifische Einrichtung ZC0035 Dateiübertragung (CANremoteWebClient) ZC0036 ) Die GPS-Koordinaten werden grafisch in Google-Maps dargestellt� ) Für den Echtzeit-Zugang ist ein CoDeSys Add-On (CANremote_Client) erforderlich� Dieses ist Bestandteil der DVD "ecomatmobile Software, tools and documentation" oder kann im Downloadbereich heruntergeladen werden�... -
Seite 8: Elektrischer Anschluss
Gerätehandbuch CR3105/CR3106 5 Elektrischer Anschluss 5.1 Betriebspannung und CAN-Schnittstelle M12-Steckverbinder (5-pol.) Potential Betriebsspannung 10���30 V DC CAN-Interface CAN_GND CAN_H CAN_L ACHTUNG Da die CAN-Schnittstelle des Gerätes galvanisch entkoppelt ist, muss das Po- tential CAN_GND aller CAN-Teilnehmer gebrückt sein� Andernfalls ist eine sichere Gerätefunktion nicht gewährleistet oder die CAN- Schnittstelle kann zerstört werden�... -
Seite 9: 5�3 Antenne(N)
Gerätehandbuch CR3105/CR3106 5.3 Antenne(n) ► Beim Einbau der Antenne(n) in Fahrzeugen die Nähe zu Kraftstofftanks, Be- hältern mit explosiven Stoffen oder unzureichend geschirmten elektronischen Bauteilen vermeiden (→ 2 Sicherheitshinweise). ► Die Antenne(n) nicht in geschlossene Metallkonstruktionen, wie z�B� Führer- ständen, installieren (abschirmende Faradaysche Wirkung)�... -
Seite 10: Bedien- Und Anzeigelemente
Gerätehandbuch CR3105/CR3106 6 Bedien- und Anzeigelemente 6.1 LEDs RS232 ERROR Dauerlicht Blinkend grün operational grün preoperational Portalmodus Configurator gelb Downloader ERROR Fehler während Betrieb Fehler nach Spannung No Error Downloader Programmiermodus grün Betriebsspannung grün Portalmodus Betriebsspannung aus Configurator Downloader RS-232 grün... -
Seite 11: Inbetriebnahme
Gerätehandbuch CR3105/CR3106 7 Inbetriebnahme 7.1 SIM-Karte Das Gerät kann nur mit einer gültigen SIM-Karte betrieben werden (Subscriber- Identity-Module)� Diese Karte sowie Ihre persönliche Identitätsnummer (PIN) erhal- ten Sie von Ihrem Netzbetreiber oder GSM-Diensteanbieter� Die PIN erlaubt den Zugriff auf das Gerät und das GSM-Netz� Die Karte ermöglicht das Abspeichern von Nachrichten (SMS) und Telefonnummern�... -
Seite 12: 7�2 Öffnen Der Verschlussklappe
Gerätehandbuch CR3105/CR3106 7.2 Öffnen der Verschlussklappe Die Verschlussklappe des Gerätes ist mit einem speziellen Federscharnier ausge- stattet� 1� Druckrichtung ► Zum Öffnen der Verschlussklappe leicht gegen das Federscharnier drücken� Im montierten Zustand hierfür z�B� einen Schraubendreher oder ähnlichen flachen Gegenstand verwenden�... -
Seite 13: 7�4 Herausnehmen Der Sim-Karte
Gerätehandbuch CR3105/CR3106 ACHTUNG Beim Einschieben darauf achten, dass sich der SIM-Kartenhalter exakt in der Führung des Aufnahmeschachtes befindet und nicht verkantet� 7.4 Herausnehmen der SIM-Karte ► Gerät spannungsfrei schalten� ► Verschlussklappe öffnen (→ 7.2 Öffnen der Verschlussklappe). ► Mit einem spitzen Gegenstand den SIM-Auswurfknopf drücken�... -
Seite 14: 7�5 Gerät Mit Dem Canremote_Configurator Einrichten
Gerätehandbuch CR3105/CR3106 7.5 Gerät mit dem CANremote_Configurator einrichten 7.5.1 Verbindungsaufbau ► Gerät ausschalten� ► Gerät über die SUB-D Steckverbindung mit der seriellen Schnittstelle des PCs oder Notebooks verbinden� ► Software-Tool "CANremote_Configurator" starten� > Auswahlfenster "Select COM-Port" öffnet automatisch� ► Im Auswahlfenster "Select COM-Port" die Schnittstelle wählen über die mit dem Gerät kommuniziert werden soll�... - Seite 15 Gerätehandbuch CR3105/CR3106 > Im Fenster "Link to CANremote" erscheint die Aufforderung das Gerät einzu- schalten� ► Gerät einschalten� Auffordung zum Einschalten des Gerätes > Verbindung zum CANremote_Configurator wird hergestellt� > Es erscheint die Meldung "Link to CANremote is ok"� ► Meldung mit [OK] bestätigen�...
- Seite 16 Gerätehandbuch CR3105/CR3106 > Betriebsparameter werden automatisch ausgelesen und in den Registerkarten dargestellt� Automatisches Auslesen der Betriebsparameter > Es erscheint die Meldung "Parameter read is ok"� ► Meldung mit [OK] bestätigen� Lesen der Parameter erfolgreich...
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Seite 17: 7�5�2 Operating-Parameters
Gerätehandbuch CR3105/CR3106 Für die weitere Parametrierung werden folgende Registerkarten benötigt: ● Operating-Parameters (→ 7.5.2) ● GSM-Parameters (→ 7.5.3) ● GPRS-Parameters (→ 7.5.4) In den anderen Registerkarten dürfen keine Änderungen vorgenommen werden�... -
Seite 18: Operating-Parameters
Gerätehandbuch CR3105/CR3106 7.5.2 Operating-Parameters Registerkarte Operating-Parameters Parameter Beschreibung CAN-Baudrate Baudrate des CAN-Bus-Systems, in dem das Gerät betrieben wird� CANopen-Stack [Use CANopen-Stack] Muss ausgewählt werden, um die CANopen Kommunikation mit der Steuerung zu ermöglichen� Arbeitet das Modem im transparenten Modus, kann die Auswahl entfallen Node-ID Node-ID des Gerätes�... - Seite 19 Gerätehandbuch CR3105/CR3106 7.5.3 GSM-Parameters Registerkarte GSM-Parameters Parameter Beschreibung SIM-Card Hier die PIN der SIM-Karte eintragen� ACHTUNG Hinweise zur SIM-Karte beachten (→ 7.1) Safety Hier bei Bedarf ein Passwort eintragen� Das Passwort lautet im Lieferzustand "GSMONLIN"� GSM Network Registration [Automatic-registration] Das Gerät bucht sich nach erneutem Wiedereinschalten automatisch in ein verfügbares GSM-Netzwerk ein�...
- Seite 20 Gerätehandbuch CR3105/CR3106 Parameter Beschreibung SMS-Parameter Die erforderlichen Daten stellt in der Regel der Telekommunikationsanbieter zur Verfügung� Das Format für die Nummer der SMS-Zentrale muss dem Beispiel- Screenshot entsprechen� In den anderen Eingabefeldern werden entsprechend nur Ziffern eingetragen� Alle weiteren Eingabefelder dieser Registerkarte sind nicht relevant und...
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Seite 21: 7�5�4 Gprs-Parameters
Gerätehandbuch CR3105/CR3106 7.5.4 GPRS-Parameters Registerkarte GPRS-Parameters Parameter Beschreibung ISP Password Der Eintrag ist optional� Er sollte jedoch, wenn vom Internet-Service-Provider (ISP) vorgegeben, verwendet werden� ISP User Name Der Eintrag ist optional� Er sollte jedoch, wenn vom Internet-Service-Provider (ISP) vorgegeben, verwendet werden�... - Seite 22 Gerätehandbuch CR3105/CR3106 Parameter Beschreibung GPRS Operating Parameters [Go Automatic Online] Wird ausgewählt, wenn das Gerät automatisch nach erneutem Wiedereinschalten am ifm-Portal angemeldet werden soll� Nicht anwählen, wenn das Gerät aus dem Applikationsprogramm in den Onlinemodus geschaltet wird� Server IP-Address/Domainname Der Domainname ist fest vorgegeben: "gateway�proemion�com"...
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Seite 23: 7�5�5 Parameter Auf Das Angeschlossene Gerät Übertragen
Gerätehandbuch CR3105/CR3106 7.5.5 Parameter auf das angeschlossene Gerät übertragen ► Mit [Write to CANremote] die vorgenommen Parametereinstellungen auf das angeschlossene Gerät übertragen� Parameter übertragen 7.5.6 Parameter auf Festplatte speichern ► Im Menü "File" mit [Save Configuration] die Parametereinstellungen auf der Festplatte speichern�... -
Seite 24: Betriebsarten Und Programmierung
Gerätehandbuch CR3105/CR3106 8 Betriebsarten und Programmierung 8.1 Vorbemerkungen Wurde das Gerät mit dem CANremote_Configurator erfolgreich eingerichtet, ist ein Betrieb ohne zusätzliches Applikationsprogramm möglich� Dies ist jedoch nicht sinnvoll, da entscheidende Funktionalitäten, wie z�B� GPS-Mapping, Echtzeitzu- griff oder Dateitransfer ohne die genannten GPRS-Dienste nicht genutzt werden können (→... -
Seite 25: 8�3�1 Pdo1 - Modemstatus (Cr3105 Und Cr3106)
Gerätehandbuch CR3105/CR3106 8.3.1 PDO1 – Modemstatus (CR3105 und CR3106) Übertragungsart: asynchron, herstellerspezifisch COB-ID: 180 + Node-ID DLC: 7 Datenbyte Inhalt Wert (dez) Beschreibung Aktueller GSM nicht verbunden Netzwerkstatus mit Heimatnetzwerk verbunden nicht verbunden / Netzwerksuche Verbindung durch Provider abgewiesen unbekannt mit Auslandsnetzwerk verbunden (Roamingkosten!) GSM Signalqualität... -
Seite 26: 8�3�2 Pdo2 - Gps Longitude Und Latitude (Nur Cr3106)
Inhalt Beschreibung 0���3 Longitude DWORD z�B� 514432128 = 51,4430180° 4���7 Latitude DWORD z�B� 70059241 = 7,0059241° 8.3.3 PDO3 – UTC-Zeit (CR3105 und CR3106) Übertragungsart: asynchron, herstellerspezifisch COB-ID: 380 + Node-ID DLC: 5 Datenbyte Inhalt Beschreibung 0���4 UTC-Zeit DT z.B. DT#2011-01-24-12:00:00 Die UTC-Zeit wird erst ausgewertet, wenn das Gerät eine Verbindung mit... -
Seite 27: 8�4 Softwarebibliotheken Für Codesys 2�3
Gerätehandbuch CR3105/CR3106 8.4 Softwarebibliotheken für CoDeSys 2.3 ► Damit die GSM- und Server-Dienste im ecomatmobile Steuerungssystem ver- wendbar sind, folgende Bibliothek in das Applikationsprogramm einbinden: IFM_CANx_CR310x_Vxxxxxx�lib Einige Serverdienste benötigen diese Bibliothek nicht, wenn das Gerät einmalig entsprechend konfiguriert wurde� (Im Realtime-Modus wird keine Bibliothek benötigt�) GSM-Dienste sind: ●... -
Seite 28: 8�4�1 Funktionsbaustein Can1_Canremote_Main
Gerätehandbuch CR3105/CR3106 8.4.1 Funktionsbaustein CAN1_CANREMOTE_MAIN ● Library: IFM_CANx_CR310x_Vxxxxxx ● Zweck: Dieser Baustein muss bei allen Betriebsarten eingebunden werden (z�B� zur Direktübertragung) ● Parameter: Eingang Datentyp Wert Beschreibung ENABLE BOOL TRUE Abarbeitung der Instanz FALSE keine Abarbeitung ID_MODEM BYTE ��� Die über den CANremote_Configurator eingestellte Knoten-... - Seite 29 Gerätehandbuch CR3105/CR3106 Ausgang Datentyp Wert Beschreibung RESULT BYTE Bereit Fertig Beschäftigt Fehler STATUS_GPRS BYTE Modem in Verbindung mit Empfänger Modem wird gerufen keine Verbindung unbekanntes Kommando Kein Rufzeichen, bzw� Einwahl nicht möglich GPRS Internetverbindung hergestellt TCP-Verbindung zu Server hergestellt Modem Zeitüberschreitung...
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Seite 30: 8�4�2 Funktionsbaustein Can1_Canremote_Rxfile
Gerätehandbuch CR3105/CR3106 8.4.2 Funktionsbaustein CAN1_CANREMOTE_RXFILE ● Library: IFM_CANx_CR310x_Vxxxxxx ● Zweck: Dieser Baustein wird eingebunden, wenn Dateien vom ifm-Fernwartungsportal empfangen werden sollen� ● Parameter: Eingang Datentyp Wert Beschreibung ENABLE BOOL TRUE Abarbeitung der Instanz FALSE keine Abarbeitung RECEIVE BOOL ��� Eine steigende Flanke holt die Daten aus dem Emp- fangspuffer ab�... -
Seite 31: 8�4�3 Funktionsbaustein Can1_Canremote_Txfile
Gerätehandbuch CR3105/CR3106 8.4.3 Funktionsbaustein CAN1_CANREMOTE_TXFILE ● Library: ifm_CANCOM_Vxxxxx�lib ● Zweck: Dieser Baustein wird eingebunden, wenn Dateien zum ifm-Fernwartungsportal gesendet werden sollen� ● Parameter: Eingang Datentyp Wert Beschreibung ENABLE BOOL TRUE Abarbeitung der Instanz FALSE keine Abarbeitung FILE_SEND BOOL ��� Eine steigende Flanke initialisiert einen erneuten Sen- devorgang�... -
Seite 32: 8�4�4 Funktionsbaustein Can1_Canremote_Sms
Gerätehandbuch CR3105/CR3106 8.4.4 Funktionsbaustein CAN1_CANREMOTE_SMS ● Library: ifm_CANCOM_Vxxxxx�lib ● Zweck: Ermöglicht den Empfang/Versand von SMS, e-mail und FAX� ● Parameter: Eingang Datentyp Wert Beschreibung ENABLE BOOL TRUE Abarbeitung der Instanz FALSE keine Abarbeitung SMS_PHONE_FAX_ STRING (80) ��� Eintrag der Zielrufnummer oder e-mail-Adresse... - Seite 33 Gerätehandbuch CR3105/CR3106 Ausgang Datentyp Wert Beschreibung SMS_RECEIVE_ STRING (80) ��� SMS-Quelle SOURCE Wenn das Modem eine Serververbindung aufgebaut hat, ist der Empfang/ Versand von SMS nicht möglich� Bei ungültigen bzw� zerstörten Daten findet keine automatische Wiederho- lung statt� Diese muss vom Anwender durchgeführt werden�...
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Seite 34: Ermöglicht Das Versenden Mehrerer Dateien An Das Ifm-Fernwartungsportal
Gerätehandbuch CR3105/CR3106 8.4.5 Funktionsbaustein CAN1_DATA_CACHE ● Library: ifm_CANCOM_Vxxxxx�lib ● Zweck: Ermöglicht das Versenden mehrerer Dateien an das ifm-Fernwartungsportal� ● Parameter: Eingang Datentyp Wert Beschreibung DATA_IN1 POINTER ��� Adresse Datensatz 1, über ADR-Operator ermittelt DATA_IN2 POINTER ��� Adresse Datensatz 2, über ADR-Operator ermittelt... - Seite 35 Gerätehandbuch CR3105/CR3106 Damit die Bibliothek fehlerfrei kompiliert werden kann, müssen vom Pro- grammierer folgende Deklarationen vorgesehen werden� VAR_GLOBAL CONSTANT FRAM_ENABLE : BOOL FRAM_BEGINN_ADRESS : INT = a; (*noch nicht genutzt*) FRAM_MAX_SPACE : INT = abc; (*noch nicht genutzt*) RAM_BUFFER_MAX : WORD = xyz;...
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Seite 36: 8�5 Echtzeitzugriff Mit Codesys
Gerätehandbuch CR3105/CR3106 8.5 Echtzeitzugriff mit CoDeSys WARNUNG Das Laden eines Applikationsprogramms in eine Steuerung und das Forcen von Variablen im Echtzeitmodus kann eine Anlage in nicht kontrollierbare Zustände bringen� Der Fernzugriff auf eine Steuerung und/oder Anlage darf deshalb aus sicher- heitstechnischen Gründen nur durch speziell ausgebildetes Inbetriebnahme-... -
Seite 37: 8�5�1 Voraussetzungen Für Den Echtzeitzugriff Mit Codesys
Gerätehandbuch CR3105/CR3106 8.5.1 Voraussetzungen für den Echtzeitzugriff mit CoDeSys Der Echtzeitzugriff mit CoDeSys ist nur möglich, wenn der Test-Pin der Steuerung auf Betriebspotential liegt und wenn der Debug-Modus aktiv ist� (Systemhandbuch zur Steuerung → Kap. 6, DEBUG-Modus ) Der Echtzeitzugriff wird für Targets ab Version 5b unterstützt�... -
Seite 38: Die Eingetragenen Verbindungsparameter Mit [Add] Speichern
Gerätehandbuch CR3105/CR3106 > Beim nächsten Login wird automatisch das Fenster "CANremote" geöffnet� ► GSM-Verbindungsparameter des Gerätes unter "GSM connection settings" eintragen� GSM-Verbindungsparameter des Zusatz-Tools "CANremote_Client" Parameter Beschreibung Device IMEI Hier die IMEI-Gerätekennung eintragen� Device password Hier das Geräte-Passwort eintragen� Das Passwort lautet im Lieferzustand "GSMONLIN"�... -
Seite 39: 8�5�2 Verbindungsaufbau Initialisieren
Gerätehandbuch CR3105/CR3106 8.5.2 Verbindungsaufbau initialisieren ► Mit [Connect] den Verbindungsaufbau initialisieren� GSM-Verbindungsstatus > Ist der Verbindungsaufbau erfolgreich, werden im Feld "GSM connection state" die Leerfelder mit entsprechenden Daten gefüllt� > In CoDeSys können die Variablenlisten online im Echtzeitmodus beobachtet werden�... -
Seite 40: Technische Daten
SMS-Class (Short Message Service) Text-Modus SMS-Zeichenlänge max. 160 Zeichen (entspr. 7 Bit/Zeichen) Datenpaketgröße max. 16 kByte Sicherheit V.42 Datenkompression, RLP ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR3105 / Seite 1 17.09.2014... - Seite 41 Potential Betriebsspannung 10...30 V DC CAN-Interface CAN_GND CAN_H CAN_L Anschlussbelegung (RS 232) Potential n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR3105 / Seite 2 17.09.2014...
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Seite 42: 9�2 Cr3106
160 Zeichen (entspr. 7 Bit/Zeichen) Datenpaketgröße max. 16 kByte Sicherheit V.42 Datenkompression, RLP GPS-Empfänger 16 Kanal, NMEA 0183 kompatibel ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR3106 / Seite 1 17.09.2014... - Seite 43 Potential Betriebsspannung 10...30 V DC CAN-Interface CAN_GND CAN_H CAN_L Anschlussbelegung (RS 232) Potential n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR3106 / Seite 2 17.09.2014...
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Seite 44: Fehlerbehebung
Betrieb genommen werden� Sobald das Gerät mit Spannung versorgt wird, sucht es sich selbständig ein GSM- Netz� CR3105 sollte spätestes nach 30 Sekunden; CR3106 nach ca� 60 Sekunden ein Netz gefunden haben� War die Netzsuche erfolgreich, leuchtet die GSM-LED statisch grün� Ist dies nicht der Fall können folgende Fehlerquellen vorliegen:... -
Seite 45: Wartung, Instandsetzung Und Entsorgung
Gerätehandbuch CR3105/CR3106 11 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung ► Da innerhalb des Gerätes keine vom Anwender zu wartenden Bauteile enthal- ten sind, das Gehäuse nicht öffnen� Die Instandsetzung des Gerätes darf nur durch den Hersteller durchgeführt werden� ► Das Gerät gemäß den nationalen Umweltvorschriften entsorgen�...