Kommunikationsprofile; Index 1000 Bis 1Fff - IFM Electronic Ecomot100 CANcom III Handbuch

CAN CR310
COM X
Objektverzeichnis
Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF (gem. CiA DS 301)
Index S-Idx
1000 0 Device type
1001 0 Error register
1003 0 Pre-defined
1 Error history
1004 0
1
synch PDOs
2
asynch PDOs
1005 0
synch objekt
1006 0 Communic.
1008 0 Device name
1009 0 HW Version
100A 0 SW Version
100B 0
100C 0 Guard time
100D 0 Life time factor
100E 0
1014 0
S 14
EITE
Name Typ
u32, ro
u8, ro
u8, ro
errorfield
u32, ro
Number of u32, ro
PDOs
Number of u32, ro
Number of u32, ro
COB ID u32, ro
u32, ro
Cycle
str, ro
str, ro
str, ro
Node ID u32, ro
u16, ro
u8, ro
COB ID u32, rw
Guarding
COB ID u32, rw
Emergcy
Default Beschreibung
0x012D Prof. 301;
CANopen Kommunikationsprofil
0x00 Bitcodiert gemäß Prof. 301;
unterstützt wird:
0b 0000 0000 kein Fehler
0b 0000 0001 generic error
0b 0000 1001 temperature error
0b 0001 0001 communication error
0b 1000 0001 manufacturer specific
0x01 Es wird ein Fehlereintrag unterstützt
0x00 Aufgetretener Fehler;
codiert entsprechend EMCY Liste;
der zuletzt aufgetretene Fehler steht
jeweils in Sub-Index 1
0x20002 2 Rec. PDO und 2 Trans PDO werden
unterstützt
0x00000 Die PDOs können nicht synchron
übertragen werden
0x20002 Die PDOs können asynchron
übertragen werden
- CANcom erwartet keine
0x00000000
Synch Meldung (Bit 31 = 1)
- CANcom generiert keine Synch
Meldung (Bit 30 = 0)
- 11 Bit Identifier System (Bit 29 = 0)
- Identifier der Synch Meldung
max. Zeit zwischen 2 Synch. Objekten in
0x00000000
µSek.; Nutzauflösung = 1 mSek.
CR310x Gerätebezeichnung
HV x.x Hardwareversion
SV x.x Softwareversion
nur zur Abfrage
0x0000
0x00
CAN Identifier
0x00000700
+Node ID des Node Guard Objektes
CAN Identifier
0x00000080
+Node ID des Emergcy Objektes