Cancom-Data-Pdos - IFM Electronic Ecomot100 CANcom III Handbuch

CAN CR310
COM X
Inhalt:
PDO-Typ:
Bemerkung:
Datenbyte Parameter
0 Startnachricht
1 Kanal
2 Datenlänge
High
3 Datenlänge
Low
4 - 6 —
7 Status
Inhalt:
PDO-Typ:
Bemerkung:
Datenbyte Parameter
0 Datennachricht
1 Data (n)
2 - 7 Data (n) + 1...6
S 34
EITE
Startnachricht
CANcom-Data-PDO (CANcom → Master)
Beginn einer Segment-Datenübertragung
Bedeutung
Kennung für
Startnachricht
Legt den ent-
sprechenden
Quelle-/Ziel-
Speicherbereich
fest
(GPS-Daten nur
bei CR3104)
Anzahl der zu übertragenden Bytes (High)
Anzahl der zu übertragenden Bytes (Low)
—
Zeigt bei einer
GPS-Übertragung
ob neue Daten
vom internen
GPS-Modul
vorliegen.
Datennachricht
CANcom-Data-PDO (CANcom → Master)
7 Byte Datenbereich der Segment-Datenübertragung
Bedeutung
Kennung für
Datennachricht
Nutzdatenblock der Segment-Datenübertrag.
Nutzdatenblock der Segment-Datenübertrag.
Wert
0
0 = nachfolgende Daten werden in den
Empfangs-/Sendebuffer abgelegt
3 = nachfolgende Daten beinhalten den aktu-
ellen bzw. die verfügbaren Netzbetreiber
4 = nachfolgende Daten beinhalten die IMEI
(International Mobile Equipment Identify)
10 = nachfolgende Daten beinhalten die
aktuelle Version der GSM Engine
20 = nachfolgend GPS-Datensatz $GPGGA
(GPS-Fix Data)
21 = nachfolgend GPS-Datensatz $GPGLL
(Geographic Position Latitude Longitude)
22 = nachfolgend GPS-Datensatz $GPGSA
(GPS DOP and Active Satellites)
23 = nachfolgend GPS-Datensatz $GPGSV
(GPS Satellities in View)
24 = nachfolgend GPS-Datensatz $GPRMC
(Recommended Minimum Specific
GPS/Transit Data)
25 = nachfolgend GPS-Datensatz $GPVTG
(Track Made Good and Ground Speed)
26 = nachfolgend GPS-Datensatz $GPZDA
(Time and Date)
0
0 = keine neuen Daten
vom GPS-Modul
1 = neue Daten
vom GPS-Modul
Wert
1
Bemerkung
nicht benötigt
(GPS-Daten nur
bei CR3104)
Bemerkung