Begriffe Und Abkürzungen - IFM Electronic Ecomot100 CANcom III Handbuch

CAN CR310
COM X
Begriffe und Abkürzungen
0b ...
0d ...
0x ...
Baudrate
CAL
CAN
CAN_H
CAN_L
CANopen
CiA
CiA DS
CiA DSP
CiA WD
CiA DS 301
CiA DS 401
CiA DS 402
CiA DS 403
CiA DS 404
CiA DS 405
CiA DS 406
CiA DS 407
COB
COB-ID
Communication cycle Die zu überwachende Synchronisationszeit; max. Zeit zwischen 2 Sync-
EMCY Object
Error Reg
Guarding Error
Guard Time
Heartbeat
ID
(auch Identifier)
Idx
Life Time Factor
Monitoring
NMT
NMT-Master/-Slaves
S 40
EITE
binärer Zahlenwert (zur Bitcodierung), z.B. 0b0001 0000
dezimaler Zahlenwert, z.B. 0d100
hexadezimaler Zahlenwert, z.B. 0x64 (= 100 dezimal)
Übertragungsgeschwindigkeit (1 Baud = 1 Bit/sec.)
CAN Application Layer
CAN basierendes Netzwerkprotkoll auf Applikationsebene
Controller Area Network (Bussystem für den Einsatz im Mobilbereich)
CAN-High; CAN-Anschluß/-Leitung mit dem hohen Spannungspegel
CAN-Low; CAN-Anschluß/-Leitung mit dem niederen Spannungspegel
CAN basierendes Netzwerkprotokoll auf Applikationsebene mit einer offe-
nen Konfigurationsschnittstelle (Objektverzeichnis).
"CAN in Automation e.V."
(Anwender- und Herstellerorganisation in Deutschland/Erlangen)
Definitions- und Kontrollorgan für CAN und CAN-basierende Netzwerkpro-
tokolle
Draft Standard (veröffentlichte CiA-Spezifikation, die in der Regel ein Jahr
nicht geändert und erweitert wurde)
Draft Standard Proposal (veröffentlichter CiA-Spezifikationsentwurf)
Work Draft (CiA-intern zur Diskussion akzeptiertes Arbeitspapier)
Spezifikation zum CANopen Kommunikationsprofil;
beschreibt die grundlegenden Kommunikationsmechanismen zwischen den
Netzwerkteilnehmern, wie z.B die Übertragung von Prozessdaten in Echtzeit,
den Datenaustausch zwischen Geräten oder die Konfigurationsphase.
Entspr. der Applikation ergänzt mit den nachfolgenden CiA-Spezifikationen:
Geräteprofil für digitale und analoge E/A-Baugruppen
Geräteprofil für Antriebe
Geräteprofil für Bediengeräte
Geräteprofil für Messtechnik und Regler
Spezifikation zur Schnittstelle zu programmierbaren Systemen (IEC 61131-3)
Geräteprofil für Drehgeber/Encoder
Applikationsprofil für den öffentlichen Nahverkehr
CANopen Communication Object (PDO, SDO, EMCY, ...)
CANopen Identifier eines Communication Objects
Objekten
Emergency Object (Alarmbotschaft; Gerät signalisiert einen Fehler)
Error Register (Eintrag mit einer Fehlerkennung)
Knoten bzw. Netzwerkteilnehmer wurde bzw. wird nicht mehr gefunden
Guard-MASTER: Einer oder mehrere SLAVES melden sich nicht mehr.
Guard-SLAVE: Das Gerät (SLAVE) wird nicht mehr abgefragt.
Innerhalb dieser Zeit erwartet der Netzwerkteilnehmer ein "Node Guarding"
des Netz-Masters
Parametrierbare zyklische Überwachung von Netzwerkteilnehmern unterein-
ander. Im Gegensatz zum „Node Guarding" wird kein übergeordneter NMT-
Master benötigt.
Identifier; kennzeichnet eine CAN-Nachricht. Der numerische Wert des ID
beinhaltet gleichzeitig eine Priorität bezüglich des Bus-Zugriffes.
ID 0 = höchste Priorität.
Index; bildet zusammen mit dem S-Index die Adresse eines Eintrages im
Objektverzeichnis
Anzahl der Versuche bei fehlender Guarding Antwort
Wird verwendet um die Fehlerklasse (Guarding-Überwachung, Synch-, etc.)
zu beschreiben.
Netzwerk-Management
Der NMT-Master steuert die Betriebzustände der NMT-Slaves