Agilent Technologies 1200 Benutzerhandbuch Seite 17

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Einführung zum automatischen Probengeber
Transporteinheit
Die Transporteinheit benutzt vier Schrittmotoren in einem geschlossenem
Regelkreis für die genaue Positionierung der Greifereinheit beim Transport
der Probenflaschen. Die Drehbewegung des Motors wird mittels Zahnriemen
und Spindelantrieb in eine lineare Bewegung (x- und z-Achse) umgesetzt. Die
Drehung (Theta-Achse) der Greifereinheit erfolgt durch einen Motor mit Zahn-
riemen und mehreren Zahnrädern. Das Öffnen und Schließen der Greiferfin-
ger wird durch einen Schrittmotor über Zahnriemen und Planetengetriebe
innerhalb der Greifereinheit bewirkt.
Die Schrittmotorpositionen werden mittels optischer Kodierer am Schrittmo-
torgehäuse bestimmt. Die Kodierer überwachen die Position der Motoren per-
manent und korrigieren Positionsfehler automatisch (z. B., wenn der Greifarm
beim Laden der Probenflasche vom Probenteller von der korrekten Position
abweicht). Die Ausgangspositionen der beweglichen Baugruppen werden
durch Reflektionssensoren auf der Flex-Platine erkannt. Diese Positionen wer-
den vom Prozessor zur Berechnung der aktuellen Motorposition verwendet.
Auf der Flex-Platine an der Vorderseite der Einheit befinden sich zusätzliche
sechs Reflektionssensoren zur Probentellererkennung.
Benutzerhandbuch zum automatischen Agilent Probengeber der Serie 1200 17