IFM Electronic Ecomat 100 Handbuch Seite 12

CR2101
NEIGUNGSSENSOR
Objektverzeichnis
Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF
Index S-Idx
1800 0 Trans PDO 1
1
2
1801 0 Trans PDO 2
1
2
1A00 0
Trans PDO 1
1
verzeichnis
1A01 0
Trans PDO 2
1
verzeichnis
S 12
EITE
Name Typ
u8, ro
COB ID u32, rw
Trans Type u8, rw
u8, ro
COB ID u32, rw
Trans Type u8, rw
Mapping u8, ro
Index u32, rw
im
Objekt-
Mapping u8, ro
Index u32, rw
im
Objekt-
Default Beschreibung
0x02 Anzahl der Einträge Trans PDO 1;
Neigung Längsachse (X-Achse)
0x180 + - PDO ist gültig (Bit 31 = 0)
Node ID - CAN ID des 1. Trans PDOs
0x01 0x00 = synch acyclic
0x01...0xF0 = synch cyclic;
Ausgänge werden erst nach „n"
Synch Objekten aktualisiert
n = 0x01 (1) ... 0xF0 (240)
0xFC nicht implementiert
0xFD nicht implementiert
0xFE = asynch man. spec. event;
PDO wird bei einer Neigungsänderung
um die kleinste eingestellte Einheit
sofort übertragen (siehe Resolution).
0xFF = asynch device profile event;
PDO wird bei einer Neigungsänderung
um die kleinste eingestellte Einheit
sofort übertragen (siehe Resolution).
0x02 Anzahl der Einträge Trans PDO 2;
Neigung Querachse (Y-Achse)
0x280 + - PDO ist gültig (Bit 31 = 0)
Node ID - CAN ID des 2. Trans PDOs
0x01 0x00 = synch acyclic
0x01...0xF0 = synch cyclic;
Ausgänge werden erst nach „n"
Synch Objekten aktualisiert
n = 0x01 (1) ... 0xF0 (240)
0xFC nicht implementiert
0xFD nicht implementiert
0xFE = asynch man. spec. event;
PDO wird bei einer Neigungsänderung
um die kleinste eingestellte Einheit
sofort übertragen (siehe Resolution).
0xFF = asynch device profile event;
PDO wird bei einer Neigungsänderung
um die kleinste eingestellte Einheit
sofort übertragen (siehe Resolution).
0x01 Anzahl der im Trans PDO 1
eingebundenen Applikations-Objekte
Im Idx 2010 00 steht die Neigung
0x2010 00
der Längsachse
0x01 Anzahl der im Trans PDO 2
eingebundenen Applikations-Objekte
Im Idx 2020 00 steht die Neigung
0x2020 00
der Querachse